[發明專利]一種雙軌懸掛移栽機

在審

• 申請號: 201710025270.1
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106865411A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張光劉;林瑞進
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程公司
• 主分類號: B66C11/20
• 分類號: B66C11/20;B66C9/08;B66C9/16;B66C1/12;B65G35/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙)33209
• 代理人: 梁斌

技術領域

本發明涉及涉及一種輸送設備，具體涉及一種雙軌懸掛移栽機。

背景技術

空中懸掛移栽輸送設備用于不同工序、不同工位之間工件的移栽輸送，已在機械加工、汽車制造、工程機械等生產領域得到廣泛應用。目前空中懸掛移動輸送設備以輕行懸掛行車應用最為廣泛，如申請號為201610390807.X的中國專利。輕行懸掛行車一般采用鋁合金作為空中軌道，自行小車作為水平移動動力，環鏈葫蘆作為升降動力，人工進行上下件操作。該方式就無法實現不同工序、工位之間的自動化移動輸送，且環鏈葫蘆在吊裝移栽工件時存在著不穩定性。此外，為降低設備故障率，環鏈葫蘆多采用進口，價格昂貴。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的雙軌懸掛移栽機，其高自動化、高效率、性能平衡、運行可靠、低噪音、低成本。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種雙軌懸掛移栽機，其特征在于：包括移動小車、行走車輪組件、行走減速電機、軌道、折疊架、卷筒組件、升降減速電機、自動開合吊具、鋼絲繩、鏈條、開合減速電機和滑輪組件；軌道固定設置；行走車輪組件安裝在移動小車上，并滑動安裝在軌道上；移動小車通過行走車輪組件懸掛在軌道上，且能沿軌道滑動；行走減速電機安裝在移動小車上，行走減速電機與行走車輪組件連接，行走減速電機能驅動行走車輪組件動作，使得移動小車沿軌道滑動；折疊架的頂部安裝在移動小車上；自動開合吊具安裝在折疊架的底部；自動開合吊具包括框架和開合臂；框架安裝在折疊架的底部；開合臂轉動安裝在框架上；開合減速電機安裝在框架上；鏈條分別與開合減速電機和開合臂連接，開合減速電機通過鏈條驅動開合臂轉動；升降減速電機和卷筒組件安裝在移動小車上；升降減速電機與卷筒組件連接，能驅動卷筒組件轉動；滑輪組件安裝在框架上；鋼絲繩分別與卷筒組件和滑輪組件連接。

本發明還包括導向輪，導向輪安裝在移動小車上，且與軌道側面連接。

本發明所述的軌道為兩組，并排設置。

本發明所述的行走車輪組件包括行走車輪和車輪支架；車輪支架固定在移動小車上；行走車輪轉動安裝在車輪支架上，且成兩排設置，兩排行走車輪位于軌道兩側。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：降低了成本、減少了噪音、提高了運行可靠性及安全性，同時便于檢修。

附圖說明

圖1是本發明實施例的立體結構示意圖。

圖2是本發明實施例的主視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

參見圖1和圖2，本實施例包括移動小車1、行走車輪組件2、行走減速電機3、軌道4、導向輪5、聯軸器6、折疊架7、卷筒組件8、鏈輪組件9、升降減速電機10、自動開合吊具11、鋼絲繩12、鏈條13、開合減速電機14和滑輪組件15。

軌道4固定設置，其為兩組，并排設置。

行走車輪組件2安裝在移動小車1上，并滑動安裝在軌道4上。移動小車1通過行走車輪組件2懸掛在軌道4上，且能沿軌道4滑動。

行走車輪組件2包括行走車輪18和車輪支架19。車輪支架19固定在移動小車1上。行走車輪18轉動安裝在車輪支架19上，且成兩排設置，兩排行走車輪18位于軌道4兩側，這樣檢修時可在軌道4任何位置均可以拆裝分離行走車輪組件2。

行走減速電機3和聯軸器6均安裝在移動小車1上。行走減速電機3通過聯軸器6與行走車輪組件2連接，行走減速電機3能驅動行走車輪組件2動作，使得移動小車1沿軌道4滑動。

導向輪5安裝在移動小車1上，且與軌道4側面連接。導向輪5起到導向作用，保證了移動小車1在軌道4上運行平穩。

折疊架7的頂部通過螺栓安裝在移動小車1上，起到移栽平衡作用。折疊架7采用連桿機構形式，有效保證了吊裝工具的平衡運行。

自動開合吊具11起到吊裝工件作用。

自動開合吊具11安裝在折疊架7的底部。

自動開合吊具11包括框架16和開合臂17。框架16安裝在折疊架7的底部。開合臂17轉動安裝在框架16上，通過轉動，開合臂17能實現開合，進而對工件的進行抓取或松開。本發明可根據不同工件外形更換不同夾具，合適范圍廣。

開合減速電機14安裝在框架16上。