[發明專利]具有基于轉臺旋轉的切入控制功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201710025024.6
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN107065782B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 吉田航瑛;小谷中洋介
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/41
• 分類號: G05B19/41
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種數值控制裝置，根據程序指令控制對旋轉的工件按壓接觸安裝在轉臺上的刀具來進行加工的機械，其特征在于，

該數值控制裝置具備：

指令分析部，其分析所述程序指令來生成移動指令數據；以及

軸移動量計算部，其將所述指令分析部生成的移動指令數據轉換為所述轉臺的旋轉角度的指令值，

所述軸移動量計算部，在所述移動指令數據是使所述刀具向X軸方向移動的移動指令，并且示出了向工件的切入量的情況下，判斷出基于所述程序指令的所述刀具向所述X軸方向的移動的指令值指定了所述工件的直徑值或半徑值，基于所判斷出的所述工件的直徑值或半徑值的指令值，把基于所述程序指令的所述刀具向所述X軸方向的移動的指令值轉換為以將所述工件切斷到所述切入量的方式對刀具進行定位的所述轉臺的旋轉角度的指令值，所述X軸是垂直于所述工件的旋轉軸的軸，

該數值控制裝置，通過基于所述轉臺的旋轉角度的指令值來使所述轉臺旋轉，不向所述X軸方向移動而控制所述刀具的位置，

并且，所述轉臺不能夠向所述X軸的方向移動。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述轉臺上安裝有多個刀具，

對于所述多個刀具內的各個刀具，預先設定了在所述加工中使用該刀具時限制所述轉臺的旋轉角度的所述轉臺的可旋轉角度以及適合刀具更換的轉臺的Z軸方向的位置，

當所述程序指令是更換在所述加工中使用的所述刀具的指令時，向適合刀具更換的轉臺的Z軸方向的位置移動，并把所述轉臺的可旋轉角度切換為對于更換后的所述刀具所設定的所述轉臺的可旋轉角度。

3.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述機械具有直線軸，該直線軸能夠在與所述工件的旋轉軸垂直，并且與所述X軸垂直的方向上相對移動所述工件的位置和所述轉臺的位置，

所述軸移動量計算部計算所述直線軸的指令值，以使所述轉臺移動到在所述加工中使用的刀具僅通過所述轉臺的旋轉能夠切入到所述工件的旋轉中心位置的位置，

所述數值控制裝置通過所述直線軸的指令值來控制所述工件和所述轉臺的相對位置。

4.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述機械具有直線軸，該直線軸能夠在與所述工件的旋轉軸垂直，并且與所述X軸垂直的方向上相對移動所述工件的位置和所述轉臺的位置，由于刀具壽命或切削阻力的變化，通過所述直線軸的移動，能夠變更使所述轉臺旋轉來把在所述加工中使用的刀具按壓接觸所述工件時的所述刀具相對于所述工件的徑向所成的角度。