[發(fā)明專利]一種車(chē)輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710024857.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106827603B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大楚神馳車(chē)輪股份有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/00
• 分類號(hào): B29D30/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明涉及抓取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種車(chē)輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，包括立柱，所述立柱的兩端分別固定在車(chē)間的底面及橫梁上，所述立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊板，所述吊板的兩端分別設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述吊板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有PLC控制器和電源接口；通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)可以直接對(duì)傳送帶上的鋼圈進(jìn)行抓取，無(wú)需輔助工裝使用方便，且可以將鋼圈搬運(yùn)到指定位置放下，節(jié)省了人力，且采用卡緊內(nèi)圈的方式抓取鋼圈避免因外圈變形造成鋼圈報(bào)廢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置。

背景技術(shù)

轎車(chē)輪胎生產(chǎn)成型過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)鋼圈進(jìn)行搬運(yùn)并將鋼圈放置在指定位置上進(jìn)行指定操作，目前轎車(chē)輪胎成型流程中都是采用手工上鋼圈，手工上圈速度慢，且還容易碰上鋼圈，其造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)輪胎成型的完全自動(dòng)化，耗費(fèi)人工和工時(shí)，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在不能自動(dòng)搬運(yùn)、取放鋼圈的缺點(diǎn)，而提出的一種車(chē)輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種車(chē)輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，包括立柱，所述立柱的兩端分別固定在車(chē)間的底面及橫梁上，所述立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊板，所述吊板的兩端分別設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述吊板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有PLC控制器和電源接口；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板兩端固定在電動(dòng)伸縮桿端部，所述安裝板上設(shè)有第一電機(jī)，所述安裝板通過(guò)第一導(dǎo)軌連接有底盤(pán)，所述第一導(dǎo)軌上套裝有第一滑塊，所述第一電機(jī)通過(guò)第一往復(fù)絲杠與第一滑塊連接，所述第一滑塊的側(cè)面鉸接有四個(gè)夾爪，所述底盤(pán)底部設(shè)有紅外線測(cè)距傳感器，所述底盤(pán)的側(cè)面設(shè)有四個(gè)滑軌，所述滑軌端面和側(cè)面均設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，且兩個(gè)開(kāi)口相互垂直，所述滑軌側(cè)面的開(kāi)口內(nèi)卡裝有滑桿，所述夾爪卡裝在滑軌端面的開(kāi)口內(nèi)，所述夾爪上也設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，所述滑桿也卡裝在夾爪的開(kāi)口內(nèi)；

所述第一電機(jī)和電動(dòng)伸縮桿均與PLC控制器電連接，PLC控制器與電源接口電連接。

優(yōu)選的，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊板上設(shè)置的長(zhǎng)方形開(kāi)口，長(zhǎng)方形開(kāi)口的兩端設(shè)有第一支架，兩個(gè)所述第一支架之間通過(guò)第二導(dǎo)軌連接，所述第二導(dǎo)軌上套裝有第二滑塊，其中一個(gè)所述第一支架上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)第二往復(fù)絲杠與第二滑塊連接，所述電動(dòng)伸縮桿設(shè)在第二滑塊底部，所述第二電機(jī)與PLC控制器電連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在吊板上的機(jī)殼和設(shè)在立柱上的從動(dòng)齒輪，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第二支架，所述第二支架上通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪和副齒輪，所述副齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述機(jī)殼底部?jī)?nèi)還設(shè)有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的端部固定有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述控制盒安裝在機(jī)殼的角部，所述第三電機(jī)與PLC控制器電連接。

優(yōu)選的，所述夾爪為弧形條狀，夾爪的端部向外翻折呈鉤狀，夾爪的鉤尖處通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪。

優(yōu)選的，所述夾爪包括弧形條狀的夾爪主體，夾爪主體端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)活動(dòng)鉤，活動(dòng)鉤的鉤尖通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪，活動(dòng)鉤與夾爪主體之間連接有拉力彈簧，活動(dòng)鉤靠近轉(zhuǎn)軸處設(shè)有限位開(kāi)口，夾爪主體在限位開(kāi)口內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)。

優(yōu)選的，所述吊板底部通過(guò)導(dǎo)線連接有控制板，所述控制板包括五個(gè)控制按鈕，所述控制按鈕通過(guò)導(dǎo)線與電源連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別與一個(gè)控制按鈕電連接，所述電動(dòng)伸縮桿正接在一個(gè)控制按鈕上、反接在一個(gè)控制按鈕上。

優(yōu)選的，傳送帶設(shè)在抓取機(jī)構(gòu)下方，傳送帶上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)。