[發(fā)明專利]用于無人直升機的旋翼頭組件

在審

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• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106741886A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 田松
• 申請（專利權）人: 必揚星環(huán)（北京）航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C27/32
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權代理有限責任公司11471
• 代理人: 周宇

技術領域

本發(fā)明涉及無人直升機機械設備領域，特別是一種用于無人直升機的旋翼頭組件。

背景技術

目前無人直升機的上有各種形式的主旋翼頭，盡管各個廠家的設計和制造技術不同，但都可以歸為三類，全鉸接式主旋翼槳轂，半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂和剛性主旋翼槳轂。主旋翼槳轂與旋翼軸的連接也多種多樣，根據(jù)性能要求，設計的旋翼軸的結構也是多種多樣，但設計的旋翼軸都是單根軸的結構，而無內(nèi)置固定軸結構的雙軸形式的旋翼軸，雖然單根旋翼軸結構滿足無人直升機性能要求，但是卻存在以下一些缺點：無法安裝頂置外置設備系統(tǒng)；單軸花鍵連接的結構復雜，工藝加工要求較高；單軸穿軸螺栓連接，容易使外轉(zhuǎn)空心軸受力疲勞，降低軸的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術問題而提供一種在外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)設置內(nèi)置固定軸，結構安裝和拆卸極為方便，整體受力好，提高了安全可靠性的用于無人直升機的旋翼頭組件。

一種用于無人直升機的旋翼頭組件，包括副槳轂和主槳轂，所述副槳轂套設在所述無人直升機的外轉(zhuǎn)空心軸突出所述無人直升機的機體的部分上，所述主槳轂套設在所述副槳轂上，且與所述副槳轂共同隨所述外轉(zhuǎn)空心軸進行轉(zhuǎn)動，所述外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)部設置有與所述無人直升機機體相對靜止的內(nèi)置固定軸，所述內(nèi)置固定軸的上端突出所述外轉(zhuǎn)空心軸的上端和所述副槳轂的上端。

所述外轉(zhuǎn)空心軸上端設有副槳轂固定段，所述副槳轂固定段周側銑削形成兩個所述副槳轂配合平面，所述副槳轂中部銑削形成與所有所述副槳轂配合平面相配合的U形截面。

所述副槳轂配合平面和所述U形截面的數(shù)量均為兩個，且均關于所述副槳轂固定段的軸線對稱。

所述副槳轂包括兩個副槳轂件，兩個所述副槳轂件相互扣合于所述外轉(zhuǎn)空心軸上，且一個所述副槳轂件上設置有一個所述U形截面。

每一所述副槳轂件外側設置有至少一個主槳轂配合平面，所述主槳轂內(nèi)側設置有與所有所述主槳轂配合平面相配合的主槳轂固定平面。

每一所述副槳轂件的外側的所述主槳轂配合平面為五個，且五個所述主槳轂配合平面沿所述副槳轂件的周側順時針設置，處于所述副槳轂件的兩側的兩個所述主槳轂配合平面上分別設置有兩個緊固螺栓孔，居中的所述主槳轂配合平面上設置有兩個特制螺釘安裝孔，兩個所述副槳轂件通過設置于相對應的所述緊固螺栓孔內(nèi)的螺栓固定扣合，且在兩個所述副槳轂件扣合時，兩個居中的所述主槳轂配合平面上的相對的所述特制螺釘安裝孔的軸線處于同一直線上，每一所述特制螺釘安裝孔內(nèi)設置有一個特制螺釘。

所述緊固螺栓孔的軸線和所述特制螺釘安裝孔的軸線均沿垂直兩個所述副槳轂件的扣合面方向貫穿所述副槳轂件。

所述主槳轂包括兩個主槳轂件，兩個所述主槳轂件相互扣合在所述副槳轂的外側，且兩個所述主槳轂件的扣合面與兩個所述副槳轂件的扣合面處于同一平面。

每一所述主槳轂件中部形成與居中的所述主槳轂配合平面相平行的安裝平板，所述安裝平板上設置有與所述特制螺釘安裝孔一一對應的安裝孔，且所述安裝孔和與其相對應的所述特制螺釘孔的軸線處于同一直線上，所述安裝平板的兩側的所述主槳轂件上分別設置有四個用于扣合兩個所述主槳轂件的通孔，兩個所述主槳轂件通過設置在所述通孔內(nèi)的螺栓固定設置。

兩個所述安裝孔分別為軸承安裝孔和揮舞墊塊安裝孔，所述特制螺釘一端固定在所述特制螺釘安裝孔內(nèi)，另一端伸入所述軸承安裝孔或所述揮舞墊塊安裝孔內(nèi)，所述軸承安裝孔內(nèi)設置有軸承，所述揮舞墊塊安裝孔內(nèi)設置有揮舞墊塊，且所述軸承和所述揮舞墊塊分別套設在對應的所述特制螺釘上。

所有所述特制螺釘安裝孔均為U型結構，且與所述特制螺釘?shù)穆菝毕噙m配；所述軸承安裝孔和所述揮舞墊塊安裝孔遠離所述副槳轂的一端均設置有端蓋。

本發(fā)明提供的用于無人直升機的旋翼頭組件，通過在外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)設置內(nèi)置固定軸，能夠?qū)⑿枰胖迷跓o人直升機上方的設備(如衛(wèi)星通訊天線或應急降落傘等)放置到無人直升機的槳葉上方，增加無人直升機的功能和使用壽命，且副槳轂套設在外轉(zhuǎn)空心軸上，主槳轂套設在副槳轂上，增加了主槳轂與外轉(zhuǎn)空心軸的配合度，且通過副槳轂配合平面和U形截面、特制螺釘安裝孔和特制螺釘，能夠保證外轉(zhuǎn)空心軸、副槳轂和主槳轂共同轉(zhuǎn)動，使用兩個副槳轂件形成卡箍緊固在外轉(zhuǎn)空心軸的安裝位置上，降低了外轉(zhuǎn)空心軸的受力疲勞度，提高了外轉(zhuǎn)空心軸的使用壽命；副槳轂件和主槳轂件容易加工，降低加工成本；由于是左右對稱結構，便于旋翼頭的維修和更換，降低維修成本。

附圖說明