[發(fā)明專利]用于無(wú)人直升機(jī)的旋翼頭組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710024801.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN106741886A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 必?fù)P星環(huán)（北京）航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/04
• 分類號(hào): B64C27/04;B64C27/32
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11471
• 代理人: 周宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人直升機(jī)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種用于無(wú)人直升機(jī)的旋翼頭組件。

背景技術(shù)

目前無(wú)人直升機(jī)的上有各種形式的主旋翼頭，盡管各個(gè)廠家的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)不同，但都可以歸為三類，全鉸接式主旋翼槳轂，半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂和剛性主旋翼槳轂。主旋翼槳轂與旋翼軸的連接也多種多樣，根據(jù)性能要求，設(shè)計(jì)的旋翼軸的結(jié)構(gòu)也是多種多樣，但設(shè)計(jì)的旋翼軸都是單根軸的結(jié)構(gòu)，而無(wú)內(nèi)置固定軸結(jié)構(gòu)的雙軸形式的旋翼軸，雖然單根旋翼軸結(jié)構(gòu)滿足無(wú)人直升機(jī)性能要求，但是卻存在以下一些缺點(diǎn)：無(wú)法安裝頂置外置設(shè)備系統(tǒng)；單軸花鍵連接的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝加工要求較高；單軸穿軸螺栓連接，容易使外轉(zhuǎn)空心軸受力疲勞，降低軸的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種在外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)設(shè)置內(nèi)置固定軸，結(jié)構(gòu)安裝和拆卸極為方便，整體受力好，提高了安全可靠性的用于無(wú)人直升機(jī)的旋翼頭組件。

一種用于無(wú)人直升機(jī)的旋翼頭組件，包括副槳轂和主槳轂，所述副槳轂套設(shè)在所述無(wú)人直升機(jī)的外轉(zhuǎn)空心軸突出所述無(wú)人直升機(jī)的機(jī)體的部分上，所述主槳轂套設(shè)在所述副槳轂上，且與所述副槳轂共同隨所述外轉(zhuǎn)空心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)部設(shè)置有與所述無(wú)人直升機(jī)機(jī)體相對(duì)靜止的內(nèi)置固定軸，所述內(nèi)置固定軸的上端突出所述外轉(zhuǎn)空心軸的上端和所述副槳轂的上端。

所述外轉(zhuǎn)空心軸上端設(shè)有副槳轂固定段，所述副槳轂固定段周側(cè)銑削形成兩個(gè)所述副槳轂配合平面，所述副槳轂中部銑削形成與所有所述副槳轂配合平面相配合的U形截面。

所述副槳轂配合平面和所述U形截面的數(shù)量均為兩個(gè)，且均關(guān)于所述副槳轂固定段的軸線對(duì)稱。

所述副槳轂包括兩個(gè)副槳轂件，兩個(gè)所述副槳轂件相互扣合于所述外轉(zhuǎn)空心軸上，且一個(gè)所述副槳轂件上設(shè)置有一個(gè)所述U形截面。

每一所述副槳轂件外側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)主槳轂配合平面，所述主槳轂內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所有所述主槳轂配合平面相配合的主槳轂固定平面。

每一所述副槳轂件的外側(cè)的所述主槳轂配合平面為五個(gè)，且五個(gè)所述主槳轂配合平面沿所述副槳轂件的周側(cè)順時(shí)針設(shè)置，處于所述副槳轂件的兩側(cè)的兩個(gè)所述主槳轂配合平面上分別設(shè)置有兩個(gè)緊固螺栓孔，居中的所述主槳轂配合平面上設(shè)置有兩個(gè)特制螺釘安裝孔，兩個(gè)所述副槳轂件通過(guò)設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的所述緊固螺栓孔內(nèi)的螺栓固定扣合，且在兩個(gè)所述副槳轂件扣合時(shí)，兩個(gè)居中的所述主槳轂配合平面上的相對(duì)的所述特制螺釘安裝孔的軸線處于同一直線上，每一所述特制螺釘安裝孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)特制螺釘。

所述緊固螺栓孔的軸線和所述特制螺釘安裝孔的軸線均沿垂直兩個(gè)所述副槳轂件的扣合面方向貫穿所述副槳轂件。

所述主槳轂包括兩個(gè)主槳轂件，兩個(gè)所述主槳轂件相互扣合在所述副槳轂的外側(cè)，且兩個(gè)所述主槳轂件的扣合面與兩個(gè)所述副槳轂件的扣合面處于同一平面。

每一所述主槳轂件中部形成與居中的所述主槳轂配合平面相平行的安裝平板，所述安裝平板上設(shè)置有與所述特制螺釘安裝孔一一對(duì)應(yīng)的安裝孔，且所述安裝孔和與其相對(duì)應(yīng)的所述特制螺釘孔的軸線處于同一直線上，所述安裝平板的兩側(cè)的所述主槳轂件上分別設(shè)置有四個(gè)用于扣合兩個(gè)所述主槳轂件的通孔，兩個(gè)所述主槳轂件通過(guò)設(shè)置在所述通孔內(nèi)的螺栓固定設(shè)置。

兩個(gè)所述安裝孔分別為軸承安裝孔和揮舞墊塊安裝孔，所述特制螺釘一端固定在所述特制螺釘安裝孔內(nèi)，另一端伸入所述軸承安裝孔或所述揮舞墊塊安裝孔內(nèi)，所述軸承安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述揮舞墊塊安裝孔內(nèi)設(shè)置有揮舞墊塊，且所述軸承和所述揮舞墊塊分別套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述特制螺釘上。

所有所述特制螺釘安裝孔均為U型結(jié)構(gòu)，且與所述特制螺釘?shù)穆菝毕噙m配；所述軸承安裝孔和所述揮舞墊塊安裝孔遠(yuǎn)離所述副槳轂的一端均設(shè)置有端蓋。

本發(fā)明提供的用于無(wú)人直升機(jī)的旋翼頭組件，通過(guò)在外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)設(shè)置內(nèi)置固定軸，能夠?qū)⑿枰胖迷跓o(wú)人直升機(jī)上方的設(shè)備(如衛(wèi)星通訊天線或應(yīng)急降落傘等)放置到無(wú)人直升機(jī)的槳葉上方，增加無(wú)人直升機(jī)的功能和使用壽命，且副槳轂套設(shè)在外轉(zhuǎn)空心軸上，主槳轂套設(shè)在副槳轂上，增加了主槳轂與外轉(zhuǎn)空心軸的配合度，且通過(guò)副槳轂配合平面和U形截面、特制螺釘安裝孔和特制螺釘，能夠保證外轉(zhuǎn)空心軸、副槳轂和主槳轂共同轉(zhuǎn)動(dòng)，使用兩個(gè)副槳轂件形成卡箍緊固在外轉(zhuǎn)空心軸的安裝位置上，降低了外轉(zhuǎn)空心軸的受力疲勞度，提高了外轉(zhuǎn)空心軸的使用壽命；副槳轂件和主槳轂件容易加工，降低加工成本；由于是左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，便于旋翼頭的維修和更換，降低維修成本。

附圖說(shuō)明