[發(fā)明專利]圖像拍攝對(duì)位方法和系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710024412.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-01-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108320276A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 盛司潼;冀高 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州康昕瑞基因健康科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/00 | 分類號(hào)： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市蘿*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 載物平臺(tái) 拍攝裝置 對(duì)位 復(fù)位 圖像 預(yù)定子區(qū)域 成像裝置 第一條件 方向移動(dòng) 開始移動(dòng) 拍照區(qū)域 圖像拍攝 移動(dòng)誤差 樣本 二次圖像 獲取圖像 相鄰排列 樣本區(qū)域 一次圖像 拍攝 偏移量 子區(qū)域 換算 正對(duì) 觀測(cè) 分割 移動(dòng) | ||
1.一種圖像拍攝對(duì)位方法，其特征在于包括：
提供一成像裝置，所述成像裝置包括獲取圖像的拍攝裝置以及正對(duì)拍攝裝置的載物平臺(tái)，載物平臺(tái)可從復(fù)位點(diǎn)開始沿X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)和/或沿Y坐標(biāo)軸方向移動(dòng)；
放置樣本于載物平臺(tái)上，移動(dòng)載物平臺(tái)使拍攝裝置對(duì)樣本進(jìn)行觀測(cè)，以確定樣本區(qū)域內(nèi)一拍照區(qū)域；
分割所述拍照區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)相鄰排列的子區(qū)域；
從復(fù)位點(diǎn)開始移動(dòng)載物平臺(tái)，第一條件下使拍攝裝置對(duì)位所述預(yù)定子區(qū)域并進(jìn)行第一次圖像拍攝，獲得第一圖像；
從復(fù)位點(diǎn)開始移動(dòng)載物平臺(tái)，第一條件下使拍攝裝置對(duì)位所述預(yù)定子區(qū)域并進(jìn)行二次圖像拍攝，獲得第二圖像；以及
計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的偏移量并換算為載物平臺(tái)的移動(dòng)誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拍攝對(duì)位方法，其特征在于，進(jìn)一步包括當(dāng)所述偏移量大于預(yù)設(shè)偏移時(shí)，將第二圖像相對(duì)第一圖像移動(dòng)預(yù)設(shè)位移后重新計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的偏移量，并換算為載物平臺(tái)的移動(dòng)誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像拍攝對(duì)位方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位移同時(shí)包括X坐標(biāo)軸方向的位移量和Y方向的位移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像拍攝對(duì)位方法，其特征在于，所述X坐標(biāo)軸方向的位移量和Y方向的位移量均大于所述預(yù)設(shè)偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拍攝對(duì)位方法，其特征在于，校正平臺(tái)的移動(dòng)誤差后進(jìn)一步包括：第二條件下移動(dòng)載物平臺(tái)對(duì)拍照區(qū)域內(nèi)的子區(qū)域拍攝圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像拍攝對(duì)位方法，其特征在于，所述第一條件為使用燈光照亮樣本區(qū)域，所述第二條件為樣本區(qū)域自發(fā)熒光。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拍攝對(duì)位方法，其特征在于，進(jìn)一步包括當(dāng)所述偏移量在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)候，移動(dòng)載物平臺(tái)以校正偏移量后控制拍攝裝置拍攝預(yù)定子區(qū)域的第三圖像并再次計(jì)算載物平臺(tái)的移動(dòng)誤差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像拍攝對(duì)位方法，其特征在于，移動(dòng)載物平臺(tái)以校正偏移量后控制拍攝裝置拍攝預(yù)定子區(qū)域的第三圖像并再次計(jì)算載物平臺(tái)的移動(dòng)誤差包括：
移動(dòng)載物平臺(tái)并校正偏移量，第一條件下使拍攝裝置對(duì)位所述預(yù)定子區(qū)域進(jìn)行第三次圖像拍攝并獲得第三圖像；
計(jì)算第一圖像和第三圖像之間的偏移量；以及
如果第一圖像和第三圖像之間的偏移量在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，且第一圖像和第三圖像之間的偏移量小于第一圖像和第二圖像之間的偏移量，則校正拍攝裝置對(duì)位每個(gè)子區(qū)域時(shí)載物平臺(tái)的移動(dòng)坐標(biāo)，否則結(jié)束載物平臺(tái)移動(dòng)誤差校正。
9.一種圖像拍攝對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于包括：
成像裝置，所述成像裝置包括獲取圖像的拍攝裝置以及正對(duì)拍攝裝置的載物平臺(tái)，載物平臺(tái)可從復(fù)位點(diǎn)開始沿X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)和/或沿Y坐標(biāo)軸方向移動(dòng)；
拍照區(qū)域確定模塊，所述拍照區(qū)域確定模塊用于控制移動(dòng)載物平臺(tái)使拍攝裝置觀測(cè)位于載物平臺(tái)上的樣本，進(jìn)而確定樣本區(qū)域內(nèi)一拍照區(qū)域；
拍照區(qū)域分割模塊，所述拍照區(qū)域分割模塊用于控制分割所述拍照區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)相鄰排列子區(qū)域；
第一圖像拍攝模塊，用于控制從復(fù)位點(diǎn)開始移動(dòng)載物平臺(tái)，第一條件下使拍攝裝置對(duì)位所述預(yù)定子區(qū)域并進(jìn)行第一次圖像拍攝，獲得第一圖像；
第二圖像拍攝模塊，用于控制從復(fù)位點(diǎn)開始移動(dòng)載物平臺(tái)，第一條件下使拍攝裝置對(duì)位所述預(yù)定子區(qū)域并進(jìn)行二次圖像拍攝，獲得第二圖像；以及
移動(dòng)誤差計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的偏移量并換算為載物平臺(tái)的移動(dòng)誤差。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像拍攝對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括計(jì)算誤差校正模塊，當(dāng)所述偏移量大于預(yù)設(shè)偏移時(shí)，計(jì)算誤差校正模塊將第二圖像相對(duì)第一圖像移動(dòng)預(yù)設(shè)位移后重新計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的偏移量。
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