[發明專利]一種伺服永磁電機

在審

• 申請號: 201710024291.1
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106712349A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張慶奇;張春元;朱金寶;金傳國
• 申請（專利權）人: 江蘇金飛達電動工具有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/24;H02K5/16;H02K11/20;H02K5/04;H02K16/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 唐紅

技術領域

本發明涉及一種電機，具體涉及一種伺服永磁電機。

背景技術

現有的電機結構采用單凸極結構，定子繞組結構端部比較長，電機不能同時兼顧低速和高速性能，且調速范圍小，電機的功率密度和轉矩密度不能滿足要求。

發明內容

發明目的：本發明的目的在于解決現有技術中存在的不足，提供一種伺服永磁電機。

技術方案：本發明的一種伺服永磁電機，包括機殼、端蓋和壓蓋，還包括安裝于機殼內的定子鐵心、固定環、凸極轉子和永磁體轉子，所述固定環內壁上固定有定子鐵心，定子鐵心內設有定子繞組，固定環兩側通過定子夾板固定，所述凸極轉子安裝于轉子軸中間位置，且在轉子軸上凸極轉子的兩側分別安裝一個籠型的永磁體轉子，籠型永磁體轉子由轉子軛、嵌在轉子軛中的鼠籠環以及12片高性能的稀土永磁體組成；工作時，永磁體轉子和凸極轉子均與定子鐵心以及定子繞組協同運作。

進一步的，所述機殼兩外側安裝有端蓋，兩端蓋外側分別設有壓蓋，且兩端蓋內均設有軸承。

進一步的，所述定子鐵心中每個鐵心均整體呈T形結構為電機提供軸向和徑向混合磁路。

有益效果：本發明中的定子繞組結構簡單，繞組零端部，材料利用率高，銅耗低，電機效率高；定子鐵心采用T形結構，可以為電機提供軸向和徑向混合磁路，凸機渦流自啟動同步磁阻轉子結構可以大幅度提高電機的功率和轉矩密度；并且通過定子繞組的變極，可以同時兼顧電機高低速運行；低速運行時大扭力輸出，高速運行時高效率恒功驅動。

本發明能夠用于電動車的輪轂驅動或者機器人的關節驅動，在機器的起停、加減速、以及快速定位等等方面，通內置式磁電編碼器，實現有傳感器矢量控制，并集成無傳感器矢量控制技術，較一般電機具有很好的穩定性和安全可靠性，綜合效率高達94％。

綜上所述，本發明具有全轉速高效率、寬的調速范圍、具有低速大扭矩、低成本、高可靠性等優點，具體廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1為本發明結構安裝示意圖；

圖2為本發明中定子的示意圖；

圖3為本發明中轉子的示意圖；

圖4為定子鐵心在定子組件內的配重示意圖；

圖5為定子鐵心的局部示意圖；

圖6為電機的整機示意圖。

具體實施方式

下面對本發明技術方案進行詳細說明，但是本發明的保護范圍不局限于所述實施例。

如圖1至圖3所示，本發明的一種伺服永磁電機，包括機殼1、端蓋2和壓蓋3，還包括安裝于機殼1內的定子鐵心4、固定環5、凸極轉子6和永磁體轉子，所述固定環5內壁上固定有定子鐵心4，定子鐵心4內設有定子繞組，固定環5兩側通過定子夾板7固定，所述凸極轉子6安裝于轉子軸8中間位置，且在轉子軸8上凸極轉子6的兩側分別安裝一個籠型的永磁體轉子，籠型永磁體轉子由轉子軛10、嵌在轉子軛10中的鼠籠環11以及12片高性能的稀土永磁體9組成；工作時，永磁體轉子和凸極轉子6均與定子鐵心4以及定子繞組協同運作。

機殼1兩外側安裝有端蓋2，兩端蓋2外側分別設有壓蓋3，且兩端蓋2內均設有軸承；定子鐵心4中每個鐵心均整體呈T形結構為電機提供軸向和徑向混合磁路。

整個電機裝配完成后通過電機軸與其他產品通過螺紋連接或者鍵連接。