[發(fā)明專利]修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710023957.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN106655917B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵文英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億騰科技（無(wú)錫）有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴(yán)梅芳;聶啟新

1.修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法，其特征在于，包含以下步驟：

第一步，在渦輪減速馬達(dá)(1)上設(shè)置第一位移檢測(cè)傳感器、第二位移檢測(cè)傳感器，分別用于檢測(cè)渦輪減速馬達(dá)(1)的蝸桿軸(101)的旋轉(zhuǎn)角、渦輪減速馬達(dá)(1)的渦輪(102)的旋轉(zhuǎn)角，所述蝸桿軸(101)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，所述第一位移檢測(cè)傳感器輸出一個(gè)脈沖，所述渦輪(102)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，所述第二位移檢測(cè)傳感器輸出一個(gè)脈沖；

第二步，設(shè)定初始脈沖計(jì)數(shù)差值m：將第二位移檢測(cè)傳感器輸出第一個(gè)脈沖時(shí)第一位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)值設(shè)定為初始脈沖計(jì)數(shù)差值m，0＜m＜n,n為渦輪(102)的齒數(shù)；

第三步，設(shè)定脈沖計(jì)數(shù)的修正函數(shù)：第二位移檢測(cè)傳感器輸出第二個(gè)脈沖起至第二位移檢測(cè)傳感器輸出最后一個(gè)脈沖的若干車庫(kù)門位置中的任一車庫(kù)門位置，所述第一位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)y_x與第二位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)x之間存在線性函數(shù)關(guān)系：y_x＝(x-1)*n+m，其中，x≥1，根據(jù)所述線性函數(shù)關(guān)系設(shè)定第一位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)y_x的修正函數(shù)；

第四步，脈沖計(jì)數(shù)的比對(duì)及修正：在第二位移檢測(cè)傳感器輸出脈沖的若干車庫(kù)門位置中的任一車庫(kù)門位置，若第一位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)y_x與第二位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)x不符合所述第三步中的所述修正函數(shù)，則將第一位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)y_x修正為根據(jù)所述修正函數(shù)計(jì)算出來(lái)的數(shù)值。

2.按權(quán)利要求1所述的修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法，其特征在于：所述修正函數(shù)為y_x＝(x-1)*n+m。

3.按權(quán)利要求1所述的修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法，其特征在于：所述第四步驟中，第二位移檢測(cè)傳感器輸出脈沖的若干車庫(kù)門位置中，選取至少一個(gè)車庫(kù)門位置作為參考點(diǎn)，將參考點(diǎn)位置上第一位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)y_x與第二位移檢測(cè)傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)x根據(jù)第三步中的所述修正函數(shù)進(jìn)行比對(duì)并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行修正。

4.按權(quán)利要求1所述的修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法，其特征在于：所述第一位移檢測(cè)傳感器采用磁傳感器，所述磁傳感器包括第一磁性件(2)和用來(lái)檢測(cè)第一磁性件(2)磁場(chǎng)的第一霍爾元件(3)，第一磁性件(2)安裝在蝸桿軸(101)上，第一霍爾元件(3)固定在渦輪減速馬達(dá)(1)的殼體上。

5.按權(quán)利要求1所述的修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法，其特征在于：所述第二位移檢測(cè)傳感器采用磁傳感器，所述磁傳感器包括第二磁性件(4)和用來(lái)檢測(cè)第二磁性件(4)磁場(chǎng)的第二霍爾元件(5)，第二磁性件(4)安裝在渦輪減速馬達(dá)(1)的渦輪(102)上，第二霍爾元件(5)固定在渦輪減速馬達(dá)(1)的殼體上。

6.按權(quán)利要求4所述的修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法，其特征在于：所述第一磁性件(2)為磁環(huán)。

7.按權(quán)利要求5所述的修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法，其特征在于：所述第二磁性件(4)為磁鐵。

8.按權(quán)利要求5所述的修正式車庫(kù)門渦輪減速馬達(dá)編碼器的修正方法，其特征在于：所述第二步中的m值取決于渦輪減速馬達(dá)(1)由停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閱?dòng)狀態(tài)那一刻的第二霍爾元件(5)及第二磁性件(4)二者在渦輪(102)端面周向上的位置之間的齒間夾角的數(shù)量。