[發明專利]拉絲機排線位置自動調整裝置及方法

有效

• 申請號: 201710023342.9
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106607464B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 翟成武;劉德龍
• 申請（專利權）人: 江蘇興達鋼簾線股份有限公司
• 主分類號: B21C1/02
• 分類號: B21C1/02;B21C51/00
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 許益民

1.一種拉絲機排線位置自動調整裝置，其特征在于包括：

用以安裝工字輪的收線機臺；

排線裝置，所述排線裝置包括排線導桿、鋼絲排線導輪和導輪滑塊，所述鋼絲排線導輪安裝于所述導輪滑塊上，所述導輪滑塊可往返移動地設置于所述排線導桿上，所述排線導桿設置于所述收線機臺上；

包含計米及計時功能的程控系統；以及

接近傳感器，所述接近傳感器設置于所述排線裝置的一側，所述接近傳感器于所述導輪滑塊接近時向所述程控系統發出控制信號；

其中，所述程控系統于機床生產的收線鋼絲的計米長度離達到預設的滿尺長度不足第一閾值時控制機床減速運行，并于所述導輪滑塊首次移動至對應接近傳感器的位置時讀取當前生產的收線鋼絲的計米長度和啟動計時；所述程控系統于所述導輪滑塊經往返行程再次移動至對應接近傳感器的位置時得到在本次往返行程后收線鋼絲的計米長度與導輪滑塊單次往返行程所需時間，同時計算在本次往返行程后收線鋼絲的計米長度與所述滿尺長度之間的第一差值，并根據所述第一差值及當前機床速度得到當前收線鋼絲達到所述滿尺長度的剩余時間；所述程控系統于所述剩余時間小于導輪滑塊單次往返行程所需時間時控制導輪滑塊的移動速度加快，于所述剩余時間大于導輪滑塊單次往返行程所需時間時控制導輪滑塊的移動速度降低，以此使所述導輪滑塊于收線鋼絲的計米長度達到所述滿尺長度時正好停留在對應接近傳感器的位置。

2.如權利要求1所述的拉絲機排線位置自動調整裝置，其特征在于，所述收線機臺包括用以定位工字輪的收線軸和用以驅動所述收線軸的傳動帶輪。

3.如權利要求1所述的拉絲機排線位置自動調整裝置，其特征在于，所述鋼絲排線導輪隨所述導輪滑塊于所述工字輪的上下端面之間沿所述排線導桿移動。

4.如權利要求3所述的拉絲機排線位置自動調整裝置，其特征在于，所述接近傳感器安裝于所述收線機臺上且設置于對應所述工字輪的下端面的位置。

5.如權利要求1所述的拉絲機排線位置自動調整裝置，其特征在于，若預設的滿尺長度為Lm、導輪滑塊首次移動至對應接近傳感器的位置時收線鋼絲的計米長度為L0、在本次往返行程后收線鋼絲的計米長度為L1、導輪滑塊單次往返行程所需時間為T、導輪滑塊單次往返行程所移動距離為D，則所述程控系統于所述剩余時間內控制導輪滑塊的移動速度S1＝[D*(L1-L0)]/[T*(Lm-L1)]。

6.一種拉絲機排線位置自動調整方法，其特征在于包含如下步驟：

在排線裝置的一側設置用以感應排線裝置的接近傳感器；

當機床生產的收線鋼絲的計米長度離達到預設的滿尺長度不足第一閾值時，機床自動減速至第一速度運行；

在機床以第一速度運行過程中，當排線裝置首次行走至對應接近傳感器的位置時，機床程控系統得到當前生產的收線鋼絲的計米長度，并啟動計時；

當排線裝置經往返行程再次行走至對應接近傳感器的位置時，機床程控系統得到在本次排線裝置往返行程后收線鋼絲的計米長度與排線裝置單次往返行程所需時間，同時計算在本次排線裝置往返行程后收線鋼絲的計米長度與所述滿尺長度之間的第一差值，并根據所述第一差值及所述第一速度得到當前收線鋼絲達到所述滿尺長度的剩余時間；

若所述剩余時間小于排線裝置單次往返行程所需時間，機床程控系統控制排線裝置驅動電機的速度加快；若所述剩余時間大于排線裝置單次往返行程所需時間，機床程控系統控制排線裝置驅動電機的速度降低；

當收線鋼絲的計米長度達到所述滿尺長度時，排線裝置正好停留在對應接近傳感器的位置。

7.如權利要求6所述的拉絲機排線位置自動調整方法，其特征在于，所述排線裝置包括排線導桿、鋼絲排線導輪和導輪滑塊，所述鋼絲排線導輪安裝于所述導輪滑塊上，所述導輪滑塊可移動地設置于所述排線導桿上；在排線裝置的往返行程中，當所述導輪滑塊移動至所述接近傳感器時，所述接近傳感器向機床程控系統發出控制信號。