[發(fā)明專利]雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710022332.3 | 申請日： | 2017-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN108294890A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尹文超;趙展;杜云霄;趙偉亮;賴琦彘;任杰;鄒任玲;余嘉雯;汪曉銘;趙圣潔 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海理工大學 |
| 主分類號： | A61G7/14 | 分類號： | A61G7/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 楊元焱 |
| 地址： | 200093 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移位機 移位 可控 手機 雙動 無線藍牙技術(shù) 防碰撞機構(gòu) 潮濕環(huán)境 單獨安裝 電動控制 電機驅(qū)動 方式控制 互不干涉 簡易操作 驅(qū)動方式 驅(qū)動機械 升降機構(gòu) 實時切換 行駛機構(gòu) 懸掛機構(gòu) 應(yīng)用智能 自主控制 懸臂梁 傳動 停電 護理 移動 應(yīng)用 | ||
1.一種雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：包括行駛機構(gòu)、升降機構(gòu)、提升懸臂梁、旋轉(zhuǎn)懸掛機構(gòu)、防碰撞機構(gòu)、控制機構(gòu)和帶app程序的手機，升降機構(gòu)安裝在行駛機構(gòu)上可上下升降，提升懸臂梁連接在升降機構(gòu)上可隨升降機構(gòu)升降；旋轉(zhuǎn)懸掛機構(gòu)通過懸臂梁末端連接件與提升懸臂梁固定連接，防碰撞機構(gòu)安裝在行駛機構(gòu)上；控制機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上控制行駛機構(gòu)、升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)懸掛機構(gòu)的動作，手機由人控制與控制機構(gòu)無線通信相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：所述行駛機構(gòu)包括底座以及安裝在底座上的前萬向小輪、后萬向小輪和驅(qū)動導(dǎo)向輪，驅(qū)動導(dǎo)向輪共兩個分別安裝在底座的中部兩側(cè)，前萬向小輪和后萬向小輪分別安裝在底座的四個角上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：所述驅(qū)動導(dǎo)向輪包括驅(qū)動電機和導(dǎo)向輪，驅(qū)動電機安裝在底座下方，導(dǎo)向輪與驅(qū)動電機傳動相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括固定臂、伸縮臂、電動推桿、氣壓缸、電動推桿滑移座和氣壓缸滑移座；固定臂安裝在行駛機構(gòu)的底座上，伸縮臂與固定臂活動套接相連并與提升懸臂梁活動連接，電動推桿和氣壓缸的下端分別與固定臂鉸接相連，電動推桿的上端通過電動推桿滑移座與提升懸臂梁滑動相連，氣壓缸的上端通過氣壓缸滑移座與提升懸臂梁滑動相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：所述電動推桿滑移座和氣壓缸滑移座分別設(shè)有鎖定螺絲，通過鎖定螺絲可將電動推桿滑移座或氣壓缸滑移座鎖定在提升懸臂梁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：所述提升懸臂梁包括一段橫桿和一段斜桿，斜桿的下端通過懸臂梁末端連接件與旋轉(zhuǎn)懸掛機構(gòu)固定相連，橫桿上設(shè)有前后兩條凹槽，升降機構(gòu)中的電動推桿滑移座和氣壓缸滑移座分別連接在前后兩條凹槽內(nèi)并可沿凹槽前后滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)懸掛機構(gòu)包括齒輪箱、安裝在齒輪箱上方的步進電機、安裝在齒輪箱內(nèi)的主動齒輪和從動齒輪以及連接在齒輪箱下方的承重掛鉤；主動齒輪與步進電機傳動相連，從動齒輪與主動齒輪傳動相連，承重掛鉤與從動齒輪傳動相連并可在從動齒輪的帶動下旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：所述防碰撞機構(gòu)包括廣角紅外測距探頭，廣角紅外測距探頭與控制機構(gòu)中的控制電路板電信號相連，當廣角紅外測距探頭測得障礙物距離小于設(shè)定值時，通過控制電路板鎖定驅(qū)動導(dǎo)向輪，將行駛機構(gòu)鎖死，防止意外碰撞。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：所述控制機構(gòu)包括電器箱，在電器箱內(nèi)設(shè)有無線收發(fā)藍牙模塊和控制電路板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動型轉(zhuǎn)速可控移位機，其特征在于：還包括控制手柄，控制手柄內(nèi)設(shè)有無線收發(fā)藍牙模塊，與控制機構(gòu)的電器箱無線通信相連，并通過控制機構(gòu)控制行駛機構(gòu)的移位、升降機構(gòu)的升降與旋轉(zhuǎn)懸掛機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并能對防碰撞機構(gòu)所反饋的信號進行聲光警示。
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