[發明專利]適用于非對稱時延精確時間同步的時鐘偏移最優估計方法有效
| 申請號: | 201710022149.3 | 申請日: | 2017-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN107070574B | 公開(公告)日: | 2019-03-22 |
| 發明(設計)人: | 謝昊飛;李勇;王平;龍祎;熊輝輝 | 申請(專利權)人: | 重慶郵電大學 |
| 主分類號: | H04J3/06 | 分類號: | H04J3/06 |
| 代理公司: | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人: | 廖曦 |
| 地址: | 400065 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 適用于 對稱 精確 時間 同步 時鐘 偏移 最優 估計 算法 | ||
1.適用于非對稱時延精確時間同步的時鐘偏移最優估計算法,包括以下兩個步驟:
(1)通過主從時鐘方向及反方向的固定傳輸時延、傳輸過程中的隨機隊列等待時延以及時鐘頻率偏移產生的時延和時鐘相位偏移產生的時延之間的對應關系,建立時延向量方程;
(2)引入高斯分布,并利用Pitman估計方法進行估計。
2.根據權利要求1所述的時鐘偏移最優估計算法,其特征在于,步驟(1)中是以前p次非對稱雙向傳輸為觀測樣本,從而建立時延向量方程,向量方程建立后,判斷向量方程是否是Y=Aθ+T形式,是則結束,否則需轉化為Y=Aθ+T形式,結束;其中,p為非對稱雙向傳輸的次數,為不小于1的正整數。
3.根據權利要求1所述的時鐘偏移最優估計算法,其特征在于,步驟(1)具體包括:
步驟(11):建立以第i次主從時鐘方向及其反方向的固定傳輸時延d1和d2,隨機隊列時延ti,1和ti,2,以及時鐘頻率偏移時延α和時鐘相位偏移產生時延β所組成的時延關系方程組:其中d1≠d2,1≤i≤p,i為正整數,y*i,1、y*i,2分別表示第i次傳輸主從時鐘方向及其反方向的總時延,yi,1、yi,2分別表示第i次傳輸主從時鐘方向及其反方向的非固定傳輸時延之和;
步驟(12):由步驟(11)及反饋補償,取d=d1,得到時延關系方程組:
步驟(13):令Y=[Y1T,Y2T]T,Yk=[y1,k···yp,k]、T=[T1T,T2T]T,Tk=[t1,k···tp,k],k=1,2,將步驟(12)中的時延關系方程組轉化為以向量Y、向量e、向量T及未知參數α、β組成的向量方程:Y=d·12p+(α+β)e+T,其中Y為非固定傳輸總時延對應的向量,p為非對稱雙向傳輸的次數,為不小于1的正整數,k=1和k=2分別表示第i次的主從時鐘及其反方向的傳輸,y1,k…yp,k分別表示第1次到第p次雙向傳輸過程中主從時鐘及其反方向的固定時延、時鐘偏移造成時延以及隨機隊列時延的關系,α、β為未知參數分別代表時鐘頻率偏移及時鐘相位偏移產生的時延,T為隨機隊列時延對應的向量,12p表示元素為1的2p維列向量,e為所推出向量方程中的一個矩陣,與(α+β)相乘表示一個向量。
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