[發(fā)明專利]輪式靜液壓驅(qū)動智能谷物收獲機(jī)通用底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710022095.0
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106828088B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金誠謙;魯力群;趙靜;印祥;張國海;程衛(wèi)東;李景景;孫傳兵
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D5/06;B60K25/06;B60R16/023;A01D67/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種能快速形成不同谷物收獲需求的輪式靜液壓驅(qū)動智能谷物收獲機(jī)的通用底盤，包括機(jī)架、前驅(qū)動輪、后驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪、前后車架、可調(diào)式支架、動力模塊、前驅(qū)動液壓閉式系統(tǒng)、后驅(qū)動形式液壓系統(tǒng)、工作裝置動力模塊（液壓多路閥）、電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、駕駛室、集成控制面板、CAN總線監(jiān)控面板。行走系統(tǒng)由前輪閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動和后輪電液比例換向閥控制的開式驅(qū)動，前驅(qū)或四驅(qū)可由控制器切換；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電液轉(zhuǎn)向器，可手動、搖控、自動轉(zhuǎn)向及總線控制；電液多路閥模塊可滿足不同類型收獲機(jī)工作裝置要求；駕駛室內(nèi)的總線監(jiān)視控制器面板和集成控制面板可完成對各系統(tǒng)各工作裝置的監(jiān)視和控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種能快速形成不同谷物收獲需求的輪式全液壓驅(qū)動智能型收獲機(jī)通用底盤，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的大規(guī)模普及，傳統(tǒng)的谷物收獲機(jī)底盤在基本性能和通用性方面已不能滿足實(shí)際需求，單純的一種收獲機(jī)底盤配一種工作裝置的產(chǎn)品生產(chǎn)方式大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)制造成本和農(nóng)民的購買負(fù)擔(dān)。另外，自走式收獲機(jī)底盤的設(shè)計(jì)目前仍然存在較多問題，如轉(zhuǎn)彎半徑大、離地間隙小、前后輪速度配比不合適、底盤上的部件布置不夠合理、故障率高、操縱強(qiáng)度高、智能化程度低等，這些都制約著谷物收獲機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種靜液壓驅(qū)動自走式智能谷物收獲機(jī)通用底盤，以解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

該通用底盤整機(jī)結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，包括動力模塊、行走模塊、轉(zhuǎn)向模塊、操控模塊、智能監(jiān)測模塊、工作機(jī)構(gòu)動力模塊、可調(diào)式支架模塊，通過通用底盤的快速搭接、完成具有特定功能的收獲機(jī)產(chǎn)品，使得整體設(shè)計(jì)的自由度變大，生產(chǎn)周期縮短。

所述動力模塊預(yù)先設(shè)定一定功率大小的發(fā)動機(jī)，其懸置機(jī)構(gòu)除滿足該型號發(fā)動機(jī)處，尺寸大小可調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不同型號發(fā)動機(jī)的選用，增強(qiáng)了底盤的柔性。該動力模塊與液壓泵組單元連接提供整機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向、工作裝置的動力來源。

所述可調(diào)式支架模塊通過安裝在通用底盤上機(jī)架上的快換機(jī)構(gòu)、尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能滿足不同工作裝置在底盤上的快速安裝。

所述行走模塊采用閉式靜液壓結(jié)合機(jī)械傳動，工作可靠，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。前輪、四輪驅(qū)動可選，自由切換，可滿足收獲機(jī)的不同行駛工況。通用底盤一路由發(fā)動機(jī)動力傳給閉式行走系統(tǒng)中的液壓泵-液壓馬達(dá)系統(tǒng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動變速差速箱通過前橋左、右半軸將動力傳給左右兩側(cè)輪邊減速器，進(jìn)而驅(qū)動左右前驅(qū)動輪行走；底盤另一路由發(fā)動機(jī)動力傳給液壓泵-比例多路閥-液壓馬達(dá)開式系統(tǒng)再傳至后驅(qū)動橋完成后輪驅(qū)動。將前輪驅(qū)動閉式系統(tǒng)中變量泵調(diào)速系統(tǒng)及比例閥調(diào)速系統(tǒng)集成到一個控制器（調(diào)速控制器）中，通過該控制器控制協(xié)調(diào)四輪驅(qū)動或切斷后輪驅(qū)動僅前輪驅(qū)動。該控制器可完成前后軸速度的匹配及寄生功率的消除。

所述工作機(jī)構(gòu)動力模塊由設(shè)置在機(jī)架上的電液多路閥提供，該多路閥動力由泵組提供，多路閥由若干路電液比例換向閥和普通電液換向閥組成，比例閥可提供給需精確（無級調(diào)速、隨負(fù)荷變化）控制的工作裝置如摘穗輥的轉(zhuǎn)速等，普通電磁閥則提供給僅需開關(guān)控制的工作裝置如割臺的升降等。

發(fā)明的通用底盤針對傳統(tǒng)純液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)向靈敏度不可調(diào)節(jié)、沒有路感、轉(zhuǎn)向定位精度低等問題，采用電液比例方向閥控制流量放大閥組成的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和具有力反饋特性、轉(zhuǎn)向靈敏度可調(diào)的電子方向盤子系統(tǒng)來控制轉(zhuǎn)向，電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)基于遙控或GPS定位技術(shù)的自動轉(zhuǎn)向控制。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電液動力閥，電驅(qū)動執(zhí)行裝置，方向盤傳感器和位置傳感器組成。本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向比可變換，方向盤漂移作用可消除，并可與自動轉(zhuǎn)向進(jìn)行通訊，采用遙控轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可方便掛接到CAN總線上，實(shí)現(xiàn)總線控制。