[發明專利]腳控式自平衡電動滑板車

在審

• 申請號: 201710022075.3
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106741519A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 胡耀起
• 申請（專利權）人: 胡耀起
• 主分類號: B62K23/08
• 分類號: B62K23/08;B62K5/027;B62K11/02;B62K15/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 李德強,程建敏

技術領域

本發明創造涉及一種站立式電動車，特別是一種用腳來控制前進速度的的腳控式自平衡電動滑板車。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，人們居住條件和生活水平的不斷明顯改善，社會汽車保有量的不斷增加，城市路面交通越來越堵塞，已嚴重影響到人們上下班的正常出行，花費在路上的時間也越來越多，具不完全統計，上海、北京等大城市路上花費時間平均超過一小時。電動滑板車由于具有體積小、騎行速度快、安全環保、隨身攜帶方便等優點，近年來得到了飛速發展，起到其他交通工具不可替代的作用，不僅可以解決最后一公里的交通問題，而且也可以放在小汽車的后備箱隨車攜帶，進入市區時，小汽車停放在外面的停車場，騎著電動滑板車上下班，解決了行車難和停車難的問題，還可以作為隨車郊游的交通工具。

現有的電動滑板車包括包括轉向把手桿、轉向套、前叉、前輪、車架、后輪叉、后輪、充電電池，后輪叉與車架固定連接，輪轂電機既可以設置在前輪也可以設置在后輪，通過轉向把手桿實現轉向，通過轉向把手桿上的調速器實現速度控制，通過剎車組件實現剎車。但現有的電動滑板車轉向、調速及剎車全部依靠把手上的相對應控制部件來實現，不僅操控性能差，而且在操作上對技術要求較高，否則容易產生誤動作，導致發生意外事故。針對上述問題，許多生產廠家和有識之士投入了大量的人力和物力進行開發和研制，但至今尚未有較理想的產品面世。

發明內容

為克服現有電動滑板車存在的上述不足，本發明創造的目的是提供一種結構簡單合理、操作靈活、使用方便、操控性及自平衡性能好、行駛安全可靠的腳控式自平衡電動滑板車。

本發明創造解決上述技術問題所采用的技術方案，它包括轉向把手桿、轉向套、前叉、前輪、車架、車架后叉、至少一個后驅動輪、充電電池，車架后叉固定連接在車架上，所述的車架后叉上設有可轉動的后輪叉，后驅動輪上安裝有輪轂電機并設置在后輪叉之間或兩側，車架后叉上部設有連為一體的腳踏控制板，腳踏控制板的下方安裝有用來控制輪轂電機工作的自平衡控制器，車架后叉的前后對應設有控制腳踏控制板轉動角度的前后轉向限位桿，自平衡控制器通過腳踏控制板前轉角度大小來控制車速快慢，自平衡控制器通過腳踏控制板后轉時輪轂電機產生的反電勢用來電磁剎車。

本發明創造的進一步方案，所述的腳踏控制板上固定有轉軸，轉軸的兩端通過軸承可轉動地設置在車架后叉兩側的軸承座上。

本發明創造的進一步方案，所述的車架上設有電源開關和充電接口。

本發明創造的進一步方案，所述的轉向把手桿包括把手、伸縮桿、與前叉轉向軸固定的固定桿，伸縮桿通過鎖緊扣可伸縮的設置在固定桿上，把手固定在伸縮桿上，把手上設有剎車組件。

本發明創造的進一步方案，所述的轉向套可轉動地設置在前叉的轉向軸上，車架前部通過折疊機構與轉向套連接。

本發明創造的進一步方案，所述車架的前部設有連為一體的回形保險杠。

本發明創造的進一步方案，所述前輪的上方設有與前叉固定的擋泥板。

采用上述結構后，與現有技術比較有如下優點或效果：一是自平衡控制器可以通過腳踏控制板前轉角度的大小來控制車速的快慢，調速簡單方便，并通過自平衡控制器實現車輛平衡，大大降低了故障以及誤動作，使電動滑板車更加輕巧和靈活，操控性更好。二是自平衡控制器通過腳踏控制板后轉時輪轂電機產生的反電勢用來電磁剎車，結合手動剎車組件，剎車更加可靠，從而進一步提高行駛的安全性能。三是本結構既可以用于二輪電動滑車，也可以用于三輪電動滑板車，適用范圍廣。四是折疊簡單，攜帶方便，綠色環保，使用成本低，是一款真正意義的高性價比產品。

附圖說明

圖1為本發明創造二輪電動滑板車的分解結構示意圖。

圖2為本發明創造二輪電動滑板車的立體結構示意圖。

圖3為本發明創造三輪電動滑板車的立體結構示意圖。

其中1剎車組件，2把手，3伸縮桿，4鎖緊扣，5固定桿，6回形保險杠，7轉向套，8折疊機構，9擋泥板，10前叉，11前輪，12轉向把手桿，13腳踏控制板，14轉軸，15自平衡控制器，16后輪叉，17前轉向限位桿，18車架，19電源開關，20充電接口，21踏板，22后輪叉，23后驅動輪，24輪轂電機，25后轉向限位桿。

具體實施方式