[發明專利]汽車及其轉向燈控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201710021774.6
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106740439B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 萬龍
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種汽車的轉向燈控制系統，其特征在于，包括：

攝像頭裝置，所述攝像頭裝置用于采集汽車當前行駛道路的標線信息；

電子控制單元，所述電子控制單元與所述攝像頭裝置相連，所述電子控制單元用于根據所述標線信息計算所述汽車與右側道路標線之間的角度α、所述汽車與左側道路標線之間的角度β，并根據α、β的數值以及α與β之間的角度差值生成轉向燈控制指令，以對所述汽車的左轉向燈/右轉向燈進行控制。

2.如權利要求1所述的汽車的轉向燈控制系統，其特征在于，當所述角度差值的絕對值大于預設角度時對所述汽車的左轉向燈/右轉向燈進行控制，其中，

如果α增大、β變小，且持續時間大于預設時間，所述電子控制單元生成右轉向燈開啟指令，并發送至所述汽車的整車通信網絡，以控制所述右轉向燈開啟；

如果α變小、β增大，且持續時間大于預設時間，所述電子控制單元生成左轉向燈開啟指令，并發送至所述汽車的整車通信網絡，以控制所述左轉向燈開啟。

3.如權利要求2所述的汽車的轉向燈控制系統，其特征在于，當所述角度差值的絕對值小于等于所述預設角度時，所述電子控制單元判斷所述汽車直線行駛，對所述左轉向燈/右轉向燈不做控制。

4.如權利要求2所述的汽車的轉向燈控制系統，其特征在于，所述整車通信網絡為LIN總線網絡或CAN總線網絡。

5.如權利要求2所述的汽車的轉向燈控制系統，其特征在于，在所述電子控制單元發出所述右轉向燈開啟指令或所述左轉向燈開啟指令后，如果所述角度差值的絕對值恢復到小于等于所述預設角度，所述電子控制單元對應發出右轉向燈關閉指令或左轉向燈關閉指令，以相應控制所述右轉向燈或左轉向燈關閉。

6.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1-5中任一項所述的汽車的轉向燈控制系統。

7.一種汽車的轉向燈控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集汽車當前行駛道路的標線信息；

根據所述標線信息計算所述汽車與右側道路標線之間的角度α、所述汽車與左側道路標線之間的角度β，并根據α、β的數值以及α與β之間的角度差值生成轉向燈控制指令，以對所述汽車的左轉向燈/右轉向燈進行控制。

8.如權利要求7所述的汽車的轉向燈控制方法，其特征在于，當所述角度差值的絕對值大于預設角度時對所述汽車的左轉向燈/右轉向燈進行控制，其中，

如果α增大、β變小，且持續時間大于預設時間，則生成右轉向燈開啟指令，并發送至所述汽車的整車通信網絡，以控制所述右轉向燈開啟；

如果α變小、β增大，且持續時間大于預設時間，則生成左轉向燈開啟指令，并發送至所述汽車的整車通信網絡，以控制所述左轉向燈開啟。

9.如權利要求8所述的汽車的轉向燈控制方法，其特征在于，當所述角度差值的絕對值小于等于所述預設角度時，判斷所述汽車直線行駛，對所述左轉向燈/右轉向燈不做控制。

10.如權利要求8所述的汽車的轉向燈控制方法，其特征在于，在發出所述右轉向燈開啟指令或所述左轉向燈開啟指令后，如果所述角度差值的絕對值恢復到小于等于所述預設角度，則對應發出右轉向燈關閉指令或左轉向燈關閉指令，以相應控制所述右轉向燈或左轉向燈關閉。