[發(fā)明專利]移動(dòng)機(jī)器以及農(nóng)業(yè)收割機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710021624.5
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN107015519B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·S·葛通
• 申請（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種移動(dòng)機(jī)器，該移動(dòng)機(jī)器包括：

執(zhí)行機(jī)器功能的可控系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)基于所選控制配置控制所述可控系統(tǒng)；

操作增強(qiáng)系統(tǒng)，該操作增強(qiáng)系統(tǒng)從一組傳感器接收傳感器信號值，這些傳感器信號值中的每個(gè)信號值都表示所感測的變量，所述操作增強(qiáng)系統(tǒng)基于以所述所選控制配置進(jìn)行的機(jī)器操作過程中生成的所述傳感器信號值生成增強(qiáng)準(zhǔn)則值，并且在選擇至少第一控制配置作為所述所選控制配置和選擇第二控制配置作為所述所選控制配置之間間歇地進(jìn)行切換；以及

信號背景變化比識別邏輯，即，SBVR識別邏輯，該SBVR識別邏輯控制所述操作增強(qiáng)系統(tǒng)持續(xù)在選擇至少所述第一控制配置和所述第二控制配置作為所述所選控制配置之間間歇地進(jìn)行切換，直到與所述傳感器信號值對應(yīng)的信號背景變化比達(dá)到給定水平，

其中所述操作增強(qiáng)系統(tǒng)包括：

準(zhǔn)則比較邏輯，響應(yīng)于所述SBVR識別邏輯識別出所述信號背景變化比已經(jīng)達(dá)到所述給定水平，該準(zhǔn)則比較邏輯比較基于以所述第一控制配置進(jìn)行的操作生成的增強(qiáng)準(zhǔn)則值與基于以所述第二控制配置進(jìn)行的操作生成的增強(qiáng)準(zhǔn)則值，以識別出表現(xiàn)更好的控制配置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述操作增強(qiáng)系統(tǒng)向所述控制系統(tǒng)輸出所述表現(xiàn)更好的控制配置作為所述所選控制配置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述操作增強(qiáng)系統(tǒng)包括迭代邏輯，該迭代邏輯間歇地選擇至少所述第一控制配置和所述第二控制配置并且生成切換信號，所述控制系統(tǒng)基于該切換信號進(jìn)行切換以便以所述所選控制配置控制所述可控系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述迭代邏輯包括：

定時(shí)邏輯，該定時(shí)邏輯識別生成所述切換信號的時(shí)間以及所述控制系統(tǒng)切換至所述所選控制配置并且到所述所選控制配置的所述切換已被反映在所述傳感器信號中的過渡時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述第一控制配置和第二控制配置均對應(yīng)于不同組的機(jī)器設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述第一控制配置和第二控制配置均對應(yīng)于由所述控制系統(tǒng)使用的不同控制算法。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述SBVR識別邏輯動(dòng)態(tài)地計(jì)算所述信號背景變化比。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述信號背景變化比的所述給定水平是預(yù)先確定的，并且其中所述SBVR識別邏輯基于一組SBVR識別準(zhǔn)則來識別預(yù)先確定的信號背景變化比水平。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器，該移動(dòng)機(jī)器進(jìn)一步包括：

用戶接口機(jī)構(gòu)，所述操作增強(qiáng)系統(tǒng)向所述用戶接口機(jī)構(gòu)輸出所述表現(xiàn)更好的控制配置的指示。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述可控系統(tǒng)包括：

包括聯(lián)合收割機(jī)、棉花收割機(jī)和甘蔗收割機(jī)中的一者的收割機(jī)的可控子系統(tǒng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)機(jī)器，其中所述操作增強(qiáng)系統(tǒng)生成表示所述收割機(jī)的收割效率的收割效率值作為所述增強(qiáng)準(zhǔn)則值，并且其中響應(yīng)于所述信號背景變化比識別邏輯識別出所述信號背景變化比已經(jīng)達(dá)到所述給定水平，所述準(zhǔn)則比較邏輯比較基于所述收割機(jī)以所述第一控制配置進(jìn)行的操作生成的收割效率值與基于所述收割機(jī)以所述第二控制配置進(jìn)行的操作生成的收割效率值，以識別出表現(xiàn)更好的收割機(jī)控制配置。