[發明專利]一種三自由度無角位移抗沖擊平臺

有效

• 申請號: 201710021452.1
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106812866B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 郭瑞毅;涂春潮;任玉柱;米志安;賴亮慶;蘇正濤
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空材料研究院
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 李建英

1.一種三自由度無角位移抗沖擊平臺，其特征在于：三自由度無角位移抗沖擊平臺包括一種平行四邊形無角位移裝置以及抗沖擊橡膠塊，平行四邊形無角位移裝置，包括有一個含有4個轉動副座的下安裝板，八個搖臂，四個連接臂，以及一個含有轉動副座的上安裝板，下安裝板上的4個轉動副座分別置于下安裝板的四個頂點上，上安裝板上的4個轉動副座的位置與下安裝板上的4個轉動副座的位置相對應，其中四個搖臂鉸接于下安裝板的轉動副座上，另外四個搖臂鉸接于上安裝板的轉動副座上，連接于上、下安裝板上相對應位置上的兩個搖臂之間分別通過連接臂進行鉸接；上、下安裝板之間保持相互平行，下安裝板上的四個搖臂之間保持相互平行，上安裝板上的四個搖臂之間保持相互平行，連接臂垂直于下安裝板；

抗沖擊橡膠塊由兩塊金屬塊以及橡膠體共同硫化構成，兩塊金屬塊用螺釘分別固定在上、下安裝板上，金屬塊為柱狀，截面為直角三角形。

2.根據權利要求1所述的一種三自由度無角位移抗沖擊平臺，其特征在于：所述的抗沖擊橡膠塊橡膠體材料的撕裂強度大于等于20kN/m，邵氏A硬度在20到80度之間，同時橡膠塊在經過沖擊后任意方向上的永久變形小于5％。

3.根據權利要求1所述的一種三自由度無角位移抗沖擊平臺，其特征在于：所述的金屬塊截面的斜邊與安裝面之間夾角為30到60度。

4.根據權利要求1所述的一種三自由度無角位移抗沖擊平臺，其特征在于：所述的轉動副座上的安裝孔距離轉動副座的邊緣為5～20mm。

5.根據權利要求1所述的一種三自由度無角位移抗沖擊平臺，其特征在于：所述的上安裝板和下安裝板，均為鏤空結構，鏤空腔體距離安裝板邊緣20～50mm，鏤空腔體之間距離為20～50mm。

6.根據權利要求1所述的一種三自由度無角位移抗沖擊平臺，其特征在于，所述的搖臂為兩端含有兩孔的平板，板材厚度為5～20mm，搖臂上兩孔距離為20～50mm，搖臂上的兩孔與搖臂邊緣的距離為5～20mm。

7.根據權利要求1所述的一種三自由度無角位移抗沖擊平臺，其特征在于，所述的連接臂板材厚度為5～20mm，相互垂直的兩組安裝孔之間距離為20～50mm，安裝孔到連接臂邊緣的距離為5～20mm。