[發明專利]基于RFID和LoRa融合網絡的分布式變電站巡檢系統

有效

• 申請號: 201710021261.5
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106602728B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 羅旗舞;史露強;何怡剛;李時杰;黃源
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 黃美玲;寧星耀

基于RFID和LoRa融合網絡的分布式變電站巡檢系統，包括RFID傳感標簽、中繼節點、網關、數據中心和巡檢機器人；其中中繼節點包括閱讀器天線、閱讀器、LoRa發射模塊和LoRa天線；巡檢機器人上面攜帶有信息收發和設備檢測裝置，具體包括收發天線、LoRa接收與發射模塊、MCU模塊、氣體檢測裝置、溫度檢測裝置、電流電壓檢測裝置。本發明可以實現變電站電氣設備的狀態實時監測，并且對可能發生故障的電氣設備進行兩次檢測，具有網絡化和信息化的特點，可以降低故障的誤報率，減少維修人員的工作強度。

技術領域

本發明設計變電站巡檢系統，具體為一種基于RFID和LoRa融合網絡的分布式變電站巡檢系統。

背景技術

傳統的變電站巡檢方式是由巡檢員定期巡檢，如果電氣設備發生故障，需要維修人員對所有設備進行徹底檢查，這種方式的人工成本很高，而且效率低下。申請號為201410159569.2，公開號為103928856A《變電站巡檢信息跟蹤系統》采用手持終端對變電站設備進行巡檢，避免了因為巡檢人員經驗的不同而產生的設備故障風險，但是還是由巡檢人員進行定期巡檢，不能有效地降低人力成本。

發明內容

本發明所要解決的問題是，克服上述背景技術的不足，提供一種能有效降低人工成本，提高工作效率的基于RFID和LoRa融合網絡的分布式變電站巡檢系統。

本發明解決其技術問題采取的技術方案是：

基于RFID和LoRa融合網絡的分布式變電站巡檢系統，包括至少一個RFID傳感標簽、至少一個中繼節點、網關、數據中心和巡檢機器人，RFID傳感標簽與中繼節點連接，中繼節點與網關連接，網關與數據中心雙向連接，網關與巡檢機器人雙向連接。

RFID傳感標簽放置于變電站電氣設備的指定位置，用于感知電氣設備的運行狀態，并將感知的信息實時地無線傳輸到中繼節點。

中繼節點用于接收對應的RFID傳感標簽傳輸過來的電氣設備實時狀態信息，并將電氣設備的實時狀態信息無線傳輸到網關。

所述網關接收中繼節點傳輸過來的電氣設備的實時狀態信息，并將這些信息傳送到數據中心。

所述數據中心對從中繼節點傳輸過來的電氣設備的實時狀態信息進行進一步的分析和處理。如果發現某個RFID傳感標簽對應位置的電氣設備狀態異常，數據中心將對應RFID傳感標簽的位置信息傳送給網關。網關再將信息無線傳輸給巡檢機器人。

所述巡檢機器人根據接收到的RFID傳感標簽的位置信息自動轉移到待檢設備的旁邊，對待檢設備進行狀態確認。巡檢機器人將待檢設備的真實狀態信息無線傳輸給網關，并通過網關傳送給數據中心。若待檢設備確實發生故障，數據中心通知維修人員進行維修。

所述維修人員將維修的結果反饋給數據中心。

進一步，所述RFID傳感標簽分為m組，每組包含n個RFID傳感標簽，將RFID傳感標簽編號為11號RFID傳感標簽～mn號RFID傳感標簽；所述中繼節點設有m個，編號為1號中繼節點～m號中繼節點；一個中繼節點對應接收一組RFID傳感標簽的信息，1號中繼節點對應接收11號RFID傳感標簽～1n號RFID傳感標簽的信息,2號中繼節點對應接收21號RFID傳感標簽～2n號RFID傳感標簽的信息,m號中繼節點對應接收m1號RFID傳感標簽～mn號傳感標簽的信息。

以所述11號RFID傳感標簽～1n號RFID傳感標簽為例，它們被放置到變電站電氣設備的指定位置，用于感知電氣設備的運行狀態，并將感知的信息實時地無線傳輸到1號中繼節點。所述1號中繼節點用于接收對應的11號RFID傳感標簽～1n號RFID傳感標簽傳輸過來的電氣設備實時狀態信息，并將電氣設備的實時狀態信息無線傳輸到網關。