[發明專利]一種車載式全自動公路護欄清洗系統有效
| 申請號: | 201710021181.X | 申請日: | 2017-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN106836085B | 公開(公告)日: | 2019-02-12 |
| 發明(設計)人: | 張心原 | 申請(專利權)人: | 張心原 |
| 主分類號: | E01H1/00 | 分類號: | E01H1/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100084 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車載 全自動 公路 護欄 清洗 系統 | ||
1.一種車載式全自動公路護欄清洗系統,包括一用于與清洗作業車相連的清洗支架,在清洗支架上設置有用于沖洗護欄的噴水機構,其特征在于:所述清洗支架自前端到后端依次分為清洗段、洗刷段和干燥段,噴水機構設于清洗段上,所述洗刷段上設有當護欄經噴水機構沖洗后對護欄進行洗刷的毛刷機構,所述干燥段上設有當護欄經毛刷機構洗刷后對護欄進行擦拭的干燥機構,在清洗支架上設置有用于檢測噴水機構、毛刷機構及干燥機構作用于護欄的最佳工作距離的檢測元件,在清洗支架上設置有當檢測元件檢測到護欄尺寸后用于調節噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的驅動機構,以及控制器,所述檢測元件檢測到護欄實際尺寸后發送檢測信號至控制器,控制器接收檢測信號后發送用于驅動噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的信號給驅動機構,以及發送用于分別控制噴水機構、毛刷機構及干燥機構運行的信號給噴水機構、毛刷機構及干燥機構,清洗工作結束后,控制器接收人工發送的停止信號后,分別發送停止工作的信號給驅動機構、噴水機構、毛刷機構及干燥機構,所述驅動機構包括一設于清洗支架內的調節轉軸,調節轉軸的至少一端設置有驅動調節轉軸轉動的第一伺服電機,在調節轉軸上分別設置有用于驅動噴水機構、毛刷機構及干燥機構向護欄靠近及遠離的第一主動齒輪、第二主動齒輪及第三主動齒輪,所述清洗段、洗刷段和干燥段內分別設置有與第一主動齒輪、第二主動齒輪及第三主動齒輪嚙合的第一從動齒輪、第二從動齒輪及第三從動齒輪,在清洗支架的兩側分別設置有與噴水機構、毛刷機構及干燥機構固定連接的第一齒條、第二齒條及第三齒條,所述第一齒條、第二齒條及第三齒條分別與第一從動齒輪、第二從動齒輪及第三從動齒輪連接,在第一伺服電機上連接第一編碼器,所述控制器發送啟動第一伺服電機運行的信號至第一編碼器,所述噴水機構包括分別對稱設于清洗支架兩側的高壓水槍系統,在清洗支架的兩側分別設置水槍支撐桿,所述兩高壓水槍系統分別設于兩水槍支撐桿上,在高壓水槍系統上連接有一具有第二編碼器的高壓水泵,所述控制器發送啟動高壓水泵運行的信號至第二編碼器,所述高壓水槍系統包括平行于清洗支架設于水槍支撐桿上的橫梁,在橫梁的兩端分別設置有向下延伸的水箱,沿護欄的高度方向在靠近護欄的水箱側面上,自上而下依次設置有多只噴灑頭。
2.根據權利要求1所述的車載式全自動公路護欄清洗系統,其特征是:所述檢測元件包括分別對稱設于清洗支架兩側的距離傳感器,在清洗支架的兩側分別設置檢測桿,所述兩距離傳感器分別設于兩檢測桿上,兩距離傳感器檢測到護欄后發檢測送信號至控制器。
3.根據權利要求1所述的車載式全自動公路護欄清洗系統,其特征是:所述毛刷機構包括分別對稱設于清洗支架兩側的盤式毛刷體,在清洗支架的兩側分別設置毛刷支撐桿,所述毛刷支撐桿的端部設置安裝板,所述盤式毛刷體固定于安裝板上,在兩安裝板上分別連接有驅動所述盤式毛刷體旋轉的第二伺服電機,在第二伺服電機上連接第三編碼器,所述控制器發送啟動第二伺服電機運行的信號至第三編碼器。
4.根據權利要求1所述的車載式全自動公路護欄清洗系統,其特征是:所述干燥機構包括分別對稱設于清洗支架兩側的擦拭輥,所述擦拭輥包括輥體,在輥體的周向表面設置用于吸水的織物層,所述清洗支架的兩側分別設置輥體支撐桿,所述擦拭輥固定于輥體支撐桿上,在兩輥體支撐桿上分別連接有驅動兩擦拭輥高速旋轉的第三伺服電機,在第三伺服電機上連接第四編碼器,所述控制器發送啟動第三伺服電機運行的信號至第四編碼器。
5.根據權利要求1所述的車載式全自動公路護欄清洗系統,其特征是:所述水箱的頂部及底部分別向上及向下延伸形成防止濺水的防護部,在噴灑頭兩側的水箱側壁上分別安裝防止濺水的防護立板。
6.根據權利要求1所述的車載式全自動公路護欄清洗系統,其特征是:所述第一齒條沿水槍支撐桿的設置方向與水槍支撐桿滑動連接,橫梁與第一齒條的端部固定連接。
7.根據權利要求3所述的車載式全自動公路護欄清洗系統,其特征是:所述第二齒條沿毛刷支撐桿的設置方向與毛刷支撐桿滑動連接,安裝板與第二齒條的端部固定連接。
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