[發(fā)明專利]一種便攜式變配電站智能巡檢儀系統(tǒng)及其監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710021150.4
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106781145A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)彬;王月強(qiáng);王寅超;汪胡根;喬飛;瞿衛(wèi)東;陸忠心;黃冬;趙捷;陳奇力;張金榮;張菲菲;王俊霞;宋春陽;王俊生
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)上海市電力公司;中國電建集團(tuán)裝備研究院有限公司
• 主分類號: G08B13/08
• 分類號: G08B13/08;G08B13/184;G08B13/24;H04N7/18
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙)31249
• 代理人: 潘朱慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于變配電站安全監(jiān)控和快速響應(yīng)的智能巡檢系統(tǒng)，特別涉及一種具有導(dǎo)航定位功能的便攜式變配電站智能巡檢儀系統(tǒng)及其監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

變配電站是輸配電網(wǎng)的樞紐，它的安全狀態(tài)是整個電網(wǎng)系統(tǒng)安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。隨著變配電站覆蓋范圍日益擴(kuò)大，目前在役的變配電站大多無人值守，許多電站分布在城區(qū)邊沿或居民小區(qū)，日常管理中主要通過人工巡檢方式進(jìn)行安全檢查，存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低、管理成本高、應(yīng)對突發(fā)情況不及時、存在人身安全隱患等明顯不足；而且人工巡檢的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時地接入管理信息系統(tǒng)，影響了變配電站的智能化水平和及時應(yīng)對處置突發(fā)情況的能力。

經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，有許多文獻(xiàn)都提出該問題并進(jìn)行了研究，也提出了許多系統(tǒng)的解決方案，如中國文獻(xiàn)名稱為“變電站綜合安防監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案”、“變電站安防管理系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用簡析”、“無人值守的變電站安保安防系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)”及中國專利“變電所安防平臺（申請?zhí)枺?201320092163）”、“具有安防功能的變電站智能巡檢機(jī)器人（申請?zhí)枺?01320664925.7）”等，但縱觀這些技術(shù)文獻(xiàn)以及專利，所提出的研究和解決辦法都是側(cè)重網(wǎng)絡(luò)信息化架構(gòu)，一般用于新建電站的建設(shè)，需要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并有專門的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，而且實(shí)現(xiàn)的是監(jiān)控和報(bào)警，并沒有涉及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)。但實(shí)際應(yīng)用中，一方面已經(jīng)在役電站往往沒有現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，采用現(xiàn)有文獻(xiàn)中提供的技術(shù)方案建設(shè)復(fù)雜，費(fèi)用昂貴；另一方面，對于越來越多的無人值守電站，一旦有報(bào)警發(fā)生，需要工作人員及時到達(dá)現(xiàn)場處置，而現(xiàn)代城市道路擁堵嚴(yán)重，需要為工作人員及時規(guī)劃一條快捷的路線，并引導(dǎo)工作人員以最快的速度到達(dá)報(bào)警電站位置，避免重大電力事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種具有導(dǎo)航定位功能的便攜式變配電站智能巡檢儀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)通過在電站關(guān)鍵部位（如門、窗等）布設(shè)特定的安防檢測傳感系統(tǒng)對電站安全狀態(tài)進(jìn)行不間斷實(shí)時監(jiān)測，當(dāng)有人員或異物侵入時，即可通過此系統(tǒng)設(shè)有的無線通訊系統(tǒng)第一時間通知便攜式智能巡檢系統(tǒng)管理中心，且巡檢系統(tǒng)管理中心在收到異常報(bào)警信息后，啟動聲/光報(bào)警器報(bào)警，同時通過GPS自動定位自身位置并規(guī)劃從當(dāng)前位置到報(bào)警電站的最佳路徑，達(dá)到提高無人值守變配電站的安防水平和快速處置突發(fā)事件的能力的目的。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的一個技術(shù)方案是提供一種便攜式變配電站智能巡檢儀系統(tǒng)，包含：

檢測單元，其檢測判斷對應(yīng)電站內(nèi)是否有人員或異物入侵，并輸出檢測信號；

微處理器，其接收所述檢測單元輸出的檢測信號，并進(jìn)行綜合處理判斷且輸出報(bào)警信號；

視頻聯(lián)動裝置，其在電站室內(nèi)部無人員或異物入侵時處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)其接收所述微處理器輸?shù)膱?bào)警信號時，所述視頻聯(lián)動裝置激活，并對所述電站室內(nèi)進(jìn)行掃描并拍照取得視頻信息，且將所述視頻信息儲存或輸出；

通訊單元，其接收所述微處理器輸出的報(bào)警信號，且通過短信將所述報(bào)警信息號進(jìn)行輸出；

終端設(shè)備，其設(shè)有導(dǎo)航定位模塊，基于終端設(shè)備接收到的所述報(bào)警信號，規(guī)劃得到前往發(fā)出所述報(bào)警信號的電站位置的出警路徑。

優(yōu)選地，所述檢測單元進(jìn)一步包含門磁開關(guān)，所述門磁開關(guān)設(shè)有活動件與固定件，所述活動件與固定件分別設(shè)置在所述電站室內(nèi)能夠在人員或異物入侵時發(fā)生相對位移的部件上，所述門磁開關(guān)在活動件與固定件發(fā)生相對位移時并輸出由低到高，或由高到低的跳變的電平信號。

優(yōu)選地，所述檢測單元進(jìn)一步包含紅外幕簾，所述紅外幕簾以壁掛或吸頂?shù)陌惭b方式設(shè)置在所述人員或異物入侵時經(jīng)過的通道上，且成角度發(fā)射紅外線信號形成扇形檢測面區(qū)域，并接收經(jīng)反射的紅外線信號。

優(yōu)選地，所述檢測單元進(jìn)一步包含移動紅外目標(biāo)檢測裝置，所述移動紅外目標(biāo)檢測裝置通過壁掛安裝方式設(shè)置在所述電站室內(nèi)，用于檢測所述電站室內(nèi)的移動紅外目標(biāo)并輸出檢測結(jié)果。

優(yōu)選地，所述檢測單元進(jìn)一步包含微波移動目標(biāo)檢測裝置，所述微波移動目標(biāo)檢測裝置，其通過設(shè)有的天線向周圍發(fā)射無線電磁波，并檢測回波信號的頻移和相位差，判定任何運(yùn)動的物體或目標(biāo)。

優(yōu)選地，所述視頻聯(lián)動裝置發(fā)出采集的視頻信息，通過所述通訊單元發(fā)送到所述終端設(shè)備。

優(yōu)選地，所述通訊單元，基于GSM、GPRS和4G的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程點(diǎn)對點(diǎn)短信通訊的方式進(jìn)行信息傳輸。

本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是提供一種便攜式變配電站智能巡檢儀系統(tǒng)的監(jiān)測方法，使用上述的便攜式變配電站智能巡檢儀系統(tǒng)，所述監(jiān)測方法包含以下過程：