[發(fā)明專(zhuān)利]轉(zhuǎn)子葉片安裝位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710020983.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106896366B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/08
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/08
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

1.一種轉(zhuǎn)子葉片安裝位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

定位工裝，其設(shè)有用于定位被測(cè)轉(zhuǎn)子的伺服電機(jī)和角位移傳感器；

測(cè)量裝置，其設(shè)有激光測(cè)距儀、用于控制所述激光測(cè)距儀經(jīng)度方向旋轉(zhuǎn)角度的經(jīng)度伺服電機(jī)和經(jīng)度角位移傳感器、以及用于控制所述激光測(cè)距儀緯度方向旋轉(zhuǎn)角度的緯度伺服電機(jī)和緯度角位移傳感器；

控制系統(tǒng)，用于控制所述定位工裝的伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到起始基準(zhǔn)線(xiàn)位置，然后依次旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，使得各個(gè)葉片依次到達(dá)起始基準(zhǔn)線(xiàn)位置，并在任一葉片到達(dá)起始基準(zhǔn)線(xiàn)位置時(shí)，控制所述測(cè)量裝置測(cè)量該葉片上相關(guān)測(cè)量點(diǎn)到所述激光測(cè)距儀的距離，并通過(guò)坐標(biāo)變換得到相關(guān)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)值p(x,y,z)；

其中，α為經(jīng)度方向旋轉(zhuǎn)角度，β為緯度方向旋轉(zhuǎn)角度，r為激光測(cè)距儀到葉片測(cè)量點(diǎn)的距離；然后在確定相關(guān)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)值的同一坐標(biāo)系下，取各測(cè)量點(diǎn)到該葉片理論輪廓法向距離最大值的兩倍為該葉片的安裝位置誤差。

2.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1中所述系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子葉片安裝位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

控制所述測(cè)量裝置測(cè)量定位所測(cè)葉片上相關(guān)測(cè)量點(diǎn)到所述激光測(cè)距儀的距離，并通過(guò)坐標(biāo)變換得到相關(guān)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)值p(x,y,z)；

在確定相關(guān)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)值的同一坐標(biāo)系下，取各測(cè)量點(diǎn)到該葉片理論輪廓法向距離最大值的兩倍為該葉片的安裝位置誤差。