[發明專利]嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統和方法及人工智能設備

在審

• 申請號: 201710020381.3
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN108304747A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 賈澤;吳肖;吳肇瑜;陶子豪;孫廣宇
• 申請（專利權）人: 泓圖睿語（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統，包括：

視頻圖像輸入模塊，獲取輸入的視頻圖像信息；

人臉檢測模塊，在系統中不存在人臉信息時，對所述視頻圖像信息進行人臉檢測；

目標跟蹤模塊，在系統中存在人臉信息時，對所述視頻圖像信息進行人臉跟蹤；

人臉信息更新模塊，根據所述人臉檢測模塊的檢測結果或者所述目標跟蹤模塊的跟蹤結果，對系統中的人臉信息進行更新；以及

視頻圖像輸出模塊，接收所述人臉信息更新模塊輸出的更新后的人臉信息，并輸出包括更新后的人臉信息在內的視頻圖像信息。

2.根據權利要求1所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統，其特征在于還包括過濾模塊，該過濾模塊對所述目標跟蹤模塊輸出的跟蹤結果進行過濾檢測，若跟蹤結果通過過濾檢測則將過濾后的人臉信息輸出至所述人臉信息更新模塊，所述人臉信息更新模塊根據所述人臉檢測模塊的檢測結果或者所述過濾后的人臉信息，對系統中的人臉信息進行更新。

3.根據權利要求2所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統，其特征在于，若跟蹤結果未通過過濾檢測，則所述過濾模塊將人臉信息對應的跟蹤區域進行擴展，并將擴展后的跟蹤區域的信息輸出至人臉檢測模塊。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統，其特征在于，所述目標跟蹤模塊在進行人臉跟蹤之前，判斷是否需要周期性校正，如需周期性校正則截取人臉信息對應的當前跟蹤區域的信息作為校正信息并將其輸出到所述人臉檢測模塊，在判斷無需進行周期性校正時，將跟蹤結果輸出到所述人臉信息更新模塊或者所述過濾模塊。

5.根據權利要求4所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統，其特征在于，所述目標跟蹤模塊連續運行次數達到閾值后，判斷是否需要進行周期性校正。

6.根據權利要求4所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統，其特征在于，所述人臉檢測模塊根據所述視頻圖像輸入模塊、目標跟蹤模塊和/或過濾模塊的輸出進行人臉檢測。

7.根據權利要求1所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統，其特征在于，所述人臉檢測模塊可同時采用多種檢測算法或模型，并篩選最優人臉信息作為輸出。

8.一種嵌入式智能人臉檢測與跟蹤方法，其用于嵌入式智能人臉檢測與跟蹤系統，該方法包括如下步驟：

輸入步驟：獲取輸入的視頻圖像信息；

檢測步驟：當系統中不存在人臉信息時，對所述視頻圖像信息進行人臉檢測，并輸出檢測結果；

跟蹤步驟：當系統中存在人臉信息時，對所述視頻圖像信息進行人臉跟蹤，并輸出跟蹤結果；

更新步驟：根據所述檢測結果或者跟蹤結果，對系統中的人臉信息進行更新；

輸出步驟：接收更新步驟輸出的更新后的人臉信息，并輸出包括更新后的人臉信息在內的視頻圖像信息。

9.根據權利要求8所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤方法，其特征在于還包括過濾步驟，在該過濾步驟中，對所述跟蹤結果進行過濾檢測，若跟蹤結果通過過濾檢測則輸出過濾后的人臉信息，所述更新步驟根據所述檢測結果或者所述過濾后的人臉信息，對系統中的人臉信息進行更新。

10.根據權利要求9所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤方法，其特征在于，在所述過濾步驟中，若跟蹤結果未通過過濾檢測則將人臉信息對應的跟蹤區域進行擴展，并輸出擴展后的跟蹤區域的信息。

11.根據權利要求9至10中任一項所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤方法，其特征在于，在所述跟蹤步驟中，在進行人臉跟蹤之前，判斷是否需要周期性校正，如需周期性校正則截取并輸出人臉信息對應的當前跟蹤區域的信息作為校正信息，在判斷無需進行周期性校正時，輸出跟蹤結果。

12.根據權利要求11所述的嵌入式智能人臉檢測與跟蹤方法，其特征在于，當所述跟蹤步驟的連續運行次數達到閾值后，判斷是否需要進行周期性校正。