[發明專利]一種用于收拾餐桌的自動機械裝置

有效

• 申請號: 201710020222.3
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106737749B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 趙淑娟
• 申請（專利權）人: 山東大洋志合機床設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種用于收拾餐桌的自動機械裝置，包括圓形基座（1），其特征在于，所述圓形基座（1）上方設有豎直條形箱體（2），所述圓形基座（1）上表面與豎直條形箱體（2）下表面之間設有升降轉動機構，所述豎直條形箱體（2）上表面設有轉動收拾機構，所述豎直條形箱體（2）上端側表面上設有垃圾收集機構，所述圓形基座（1）下表面設有電控移動機構，所述轉動收拾機構由設置在豎直條形箱體（2）上表面的一組圓形承載片（3）、嵌裝在每個圓形承載片（3）上表面中心處且旋轉端向上的二號微型旋轉電機（4）、套裝在每個二號微型旋轉電機（4）旋轉端上的轉動盤（5）、嵌裝在每個轉動盤（5）上表面的多個壓縮彈簧（6）、套裝在每個轉動盤（5）上且與所對應多個壓縮彈簧（6）相匹配的微型擺動機械臂（7）、套裝在每個微型擺動機械臂（7）一端面上的一組半圓形夾手（8）、固定連接在每個半圓形夾手（8）內側表面上的防滑墊片（9）、鉸鏈連接在每個微型擺動機械臂（7）下表面且與所對應一組半圓形夾手（8）相匹配的條形桿（10）、嵌裝在每個條形桿（10）上表面一端的二號真空吸盤（11）、設置在每個條形桿（10）與所對應微型擺動機械臂（7）之間的一組電控升降桿（12）共同構成的，所述垃圾收集機構由開在豎直條形箱體（2）側表面上的一號矩形開口、設置在豎直條形箱體（2）內下表面且與一號矩形開口相匹配的多個支撐桿K（13）、套裝在多個支撐桿K（13）上表面且與豎直條形箱體（2）相匹配的承載板A（14）、嵌裝在豎直條形箱體（2）內且與一號矩形開口相對的多個水平電控推動桿（15）、套裝在每個水平電控推動桿（15）一端面上的推動片（16）、套裝在多個推動片（16）上且與一號矩形開口相匹配的承載無蓋盒（17）、開在承載無蓋盒（17）前表面的一號條形開口、設置于承載無蓋盒（17）前表面且位于一號條形開口兩側的一組豎直滑軌（18）、設置在每個豎直滑軌（18）上的電控升降塊（19）、嵌裝在每個電控升降塊（19）側表面上的水平固定筒（20）、套裝在一組水平固定筒（20）上且與一號條形開口相匹配的攔截門（21）、嵌裝在承載無蓋盒（17）內且與一號條形開口相對的一組電控推動架（22）、固定連接在一組電控推動架（22）一端面且與承載無蓋盒（17）相匹配的推動板（23）、嵌裝在承載無蓋盒（17）下表面且與承載板A（14）上表面相搭接的多個萬向輪（24）共同構成的。

2.根據權利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機械裝置，其特征在于，所述升降轉動機構由嵌裝在圓形基座（1）上表面中心處的圓柱凸起（25）、開在圓柱凸起（25）側表面上的多個圓環滑動凹槽、設置在每個圓環滑動凹槽內的兩組電控小車（26）、嵌裝在每個電控小車（26）側表面上的水平支撐桿（27）、套裝在多個水平支撐桿（27）上的轉動圓筒（28）、設置在每相鄰一組電控小車（26）之間的條形支撐板（29）、嵌裝在轉動圓筒（28）上表面的多個固定支撐桿T（30）、套裝在每個固定支撐桿T（30）上表面且與豎直條形箱體（2）下表面相搭接的一號真空吸盤（31）、嵌裝在圓形基座（1）上表面且位于圓柱凸起（25）外側的多個豎直支撐架（32）、嵌裝在每個豎直支撐架（32）上表面的電控升降架（33）、套裝在每個電控升降架（33）上表面的一號磁鐵（34）、嵌裝在豎直條形箱體（2）下表面且與多個一號磁鐵（34）相匹配的多個二號磁鐵（35）共同構成的。

3.根據權利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機械裝置，其特征在于，所述電控移動機構由開在圓形基座（1）下表面環形凹槽、設置在環形凹槽內的一組電控移動塊（36）、固定連接在每個電控移動塊（36）下表面的一組折形固定桿（37）、套裝在兩組折形固定桿（37）上的承載圓盤（38）、開在承載圓盤（38）下表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的豎直承載塊（39）、開在每個豎直承載塊（39）側表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在其中一組一號圓形凹槽內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機（40）、套裝在其中一組一號微型旋轉電機（40）旋轉端上的微型夾盤（41）、嵌裝在另一組一號圓形凹槽內的一號轉動軸承（42）、嵌裝在每個一號轉動軸承（42）和每個微型夾盤（41）內的水平圓桿（43）、套裝在每個水平圓桿（43）上的擺動行走臂（45）、套裝在每個擺動行走臂（45）下端面上的摩擦墊片（46）共同構成的。