[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710019944.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106943272A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王繼文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王繼文
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/00
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，包括床底板(1)、借助伸縮支撐桿(2)設(shè)置在床底板(1)上的床面板(3)、設(shè)置在床底板(1)上端面并用于推動(dòng)人體各組織運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)(4)以及配套的控制電路，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)裝置中還包括設(shè)置在床底板(1)中部?jī)蓚?cè)的支撐彈性件(5)以及設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)(4)底部與床底板(1)之間的水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在床底板(1)上的伸縮外殼(41)、設(shè)置在伸縮外殼(41)內(nèi)的活塞桿(42)、設(shè)置在活塞桿(42)頂端的支撐架(43)、設(shè)置在伸縮外殼(41)上的連通孔(411)以及借助管線(xiàn)(44)與所述連通孔(411)連通的可調(diào)節(jié)幅度輸出機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)幅度輸出機(jī)構(gòu)包括缸體(451)、借助位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在缸體(451)內(nèi)具有滑動(dòng)自由度的缸套(452)、配套設(shè)置在缸套(452)內(nèi)的活塞(453)以及借助曲柄連桿機(jī)構(gòu)(454)與活塞(453)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在缸套(451)頂部的空心螺紋桿(455)、設(shè)置在缸體(451)頂部并與空心螺紋桿(455)螺紋配合的蝸輪(456)以及借助蝸桿(457)與蝸輪(456)連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述管線(xiàn)(44)與空心螺紋桿(455)連接、并與缸套(452)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)分為前伸縮機(jī)構(gòu)和后伸縮機(jī)構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在床底板(1)上的縱向滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(61)以及設(shè)置在縱向滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(61)上的橫向滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(62)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述縱向滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(61)包括在床底板(1)上縱向平行設(shè)置的縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌(611)和縱向滾珠絲杠(612)、與縱向滾珠絲杠(612)配合的兩個(gè)縱向螺母、設(shè)置在縱向螺母和縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌(611)上的兩個(gè)縱向滑塊(613)以及配套的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(62)分別設(shè)置在兩個(gè)縱向滑塊(613)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述橫向滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(62)包括在縱向滑塊(613)上橫向平行設(shè)置的橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌(621)和橫向滾珠絲杠(622)、與橫向滾珠絲杠(622)配合的兩個(gè)橫向螺母、設(shè)置在兩個(gè)橫向螺母和橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌(621)上的兩個(gè)橫向滑塊(623)以及配套的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向滾珠絲杠(622)分為對(duì)稱(chēng)分布的螺旋方向相反的兩段絲杠、兩個(gè)橫向螺母分別位于兩段絲杠上，所述伸縮外殼(41)設(shè)置在橫向滑塊(623)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述支撐架(43)上設(shè)置的運(yùn)動(dòng)頭(431)的數(shù)量為至少1個(gè)，所述床面板(3)上設(shè)有與運(yùn)動(dòng)頭(431)配合的通孔(34)組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述床面板(3)包括依次鉸接設(shè)置的頭部活動(dòng)板(31)、上軀干床板(32)和下肢活動(dòng)板(33)，所述上軀干床板(32)下端面中部與支撐彈性件(5)連接，所述頭部活動(dòng)板(31)和下肢活動(dòng)板(33)的下端面借助彈性緩沖裝置(34)設(shè)置在伸縮支撐桿(2)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述伸縮支撐桿(2)分為前伸縮支撐桿(21)和后伸縮支撐桿(22)，所述前伸縮支撐桿(21)和后伸縮支撐桿(22)為電動(dòng)推桿或電液推桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述頭部活動(dòng)板(31)和下肢活動(dòng)板(33)借助彈性緩沖裝置(34)分別與前伸縮支撐桿(21)和后伸縮支撐桿(22)的執(zhí)行端鉸接具有向上、向下轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的應(yīng)用于人體各組織的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述彈性緩沖裝置(34)包括下座板(341)、上座板(342)以及設(shè)置在下座板(341)和上座板(342)之間的彈簧(343)，所述下座板(341)鉸接在前伸縮支撐桿(21)和后伸縮支撐桿(22)上，所述上座板(342)設(shè)置在頭部活動(dòng)板(31)和下肢活動(dòng)板(33)的下端面。