[發(fā)明專利]基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)裝置與對準(zhǔn)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710019929.2 | 申請日: | 2017-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN106581874B | 公開(公告)日: | 2019-03-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 趙煙橋;于博洋;樊琪 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類號: | A61N5/10 | 分類號: | A61N5/10 |
| 代理公司: | 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 張偉 |
| 地址: | 150080 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 聲光 監(jiān)測 放療 設(shè)備 對準(zhǔn) 裝置 方法 | ||
本發(fā)明基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)裝置與對準(zhǔn)方法屬于醫(yī)療器械、精密儀器技術(shù)領(lǐng)域;該裝置由光聲發(fā)生監(jiān)測腔和聲學(xué)吸收反射面構(gòu)成;光聲發(fā)生監(jiān)測腔包括腔體,光纖,平面反射鏡,圖像傳感器,振動膜和聲源;聲學(xué)吸收反射面包括聲音吸收層和聲音反射層;該方法以不設(shè)置聲學(xué)吸收反射面時,圖像傳感器獲得一張干涉圖樣作為基準(zhǔn),通過判斷設(shè)置聲學(xué)吸收反射面,打開聲源后,干涉圖樣的變化規(guī)律,直到反應(yīng)干涉圖樣變化規(guī)律的極值未超過閾值時,實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn);本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)和方法步驟都很簡單,但卻能夠通過一項(xiàng)指標(biāo)完成六自由度對準(zhǔn),且對準(zhǔn)精度高。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)裝置與對準(zhǔn)方法屬于醫(yī)療器械、精密儀器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
放療就是放射治療,癌癥三大治療手段之一,用各種不同能量的射線照射腫瘤,以抑制和殺滅癌細(xì)胞的一種治療方法。在放療過程中,如果射線照射到正常組織,就會破壞正常組織,對人體產(chǎn)生不利影響,如果病灶照射不全,放療的效果又難以得到保證,因此,對準(zhǔn)病灶是放療過程中必須要保證的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)病灶這一技術(shù)目的,本發(fā)明提供了一種基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)裝置與對準(zhǔn)方法,裝置結(jié)構(gòu)和方法步驟都很簡單,但卻能夠通過一項(xiàng)指標(biāo)完成六自由度對準(zhǔn),且對準(zhǔn)精度高。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)裝置,由光聲發(fā)生監(jiān)測腔和聲學(xué)吸收反射面構(gòu)成;
所述光聲發(fā)生監(jiān)測腔包括腔體,從腔體中間插入具有45°半反半透端面的光纖,設(shè)置在光纖前端的平面反射鏡,設(shè)置在光纖側(cè)面及腔體底部的圖像傳感器,設(shè)置在光纖側(cè)面及腔體頂部的振動膜,和設(shè)置在振動膜旁邊的聲源;
光纖發(fā)出的光束,一路透過半反半透端面,射向平面反射鏡,從平面反射鏡反射的光束,由半反半透端面反射,入射到圖像傳感器表面;另一路直接由半反半透端面反射,入射到振動膜表面,從振動膜反射的光束,從半反半透端面透射,入射到圖像傳感器表面;兩路光束在圖像傳感器表面形成干涉條紋;
所述聲學(xué)吸收反射面包括聲音吸收層和分布在聲音吸收層內(nèi)表面的聲音反射層,所述聲音反射層與同一橢球面相切;所述聲學(xué)吸收反射面能夠進(jìn)行六自由度調(diào)整。
一種在上述基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)裝置上實(shí)現(xiàn)的基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)方法,包括以下步驟:
步驟a、在不設(shè)置聲學(xué)吸收反射面時,圖像傳感器獲得一張干涉圖樣;
步驟b、設(shè)置聲學(xué)吸收反射面,打開聲源,圖像傳感器獲得一組干涉圖樣;
步驟c、利用步驟a得到的一張干涉圖樣與步驟b得到的一組干涉圖樣中的每一張干涉圖像進(jìn)行一致性評價;
步驟d、找到步驟c得到一致性評價結(jié)果的極值;
步驟e、對極值進(jìn)行判斷,如果:
一致性評價結(jié)果的極值超過閾值,調(diào)整聲學(xué)吸收反射面的位置,重復(fù)步驟b;
一致性評價結(jié)果的極值未超過閾值,結(jié)束。
上述基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)方法,所述步驟c,利用二維相關(guān)系數(shù)進(jìn)行評價;
上述基于聲光監(jiān)測的放療設(shè)備對準(zhǔn)方法,步驟e所述調(diào)整聲學(xué)吸收反射面的位置,向著以下方向調(diào)整:將與聲音反射層相切的橢球的遠(yuǎn)焦點(diǎn)調(diào)整到聲源位置。
有益效果:
第一、在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)下,在非對準(zhǔn)的情況下,聲源發(fā)出的聲波,經(jīng)過聲音反射層反射后,會在振動膜上形成振動,振動膜的振動會使圖像傳感器上的干涉圖樣發(fā)生改變,通過調(diào)整聲學(xué)吸收反射面,并判斷干涉圖樣在聲音作用下的變化規(guī)律,實(shí)現(xiàn)對是否對準(zhǔn)進(jìn)行判斷;
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