[發明專利]一種塑料周轉筐碼分設備

在審

• 申請號: 201710019776.1
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106586580A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 曹祥;陸勁旭;張俊榮;封向東;錢瑞;周小東
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司53115
• 代理人: 賽曉剛,蘇杭

技術領域

本發明涉及自動化物流系統中的碼垛、拆垛的設備領域，具體為一種塑料周轉筐碼分設備。

背景技術

隨著現代自動化物流系統的發展，為實現不規則物料的輸送，系統運行中周轉筐的使用越來越廣泛，這就避免不了系統運行時需要周轉筐的碼垛和拆垛，目前大部分周轉筐碼垛和拆垛設備主要是針對木質周轉筐而設計，而隨著自動化物流系統中物料種類及形式的多樣化，在某些特定場合需采用塑料周轉筐實現物料輸送，且由于塑料周轉筐與木質周轉筐結構上存在較大的差異，因此現有的木質周轉托盤碼垛、拆垛設備，結構復雜，占地面積大，工作時間慢，導致工作效率不高，維護成本高，操作復雜等缺陷，也不適用于新型的塑料周轉筐，因此，傳統的碼垛和拆垛設備滿足不了自動化物流的發展需求，為適應自動化物流的發展，需開發一種能滿足塑料周轉筐自動碼垛、拆垛的設備。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足和缺陷，本發明旨在提供一種占地面積小，結構更加科學合理，能夠適用于塑料周轉筐，且能夠快捷進行操作的塑料周轉筐碼分設備，本發明是這樣實現的：

一種塑料周轉筐碼分設備，包括機架框(1)，置于機架框(1)外側上的傳動組件(2)，傳動組件(2)連接至置于機架框(1)內的升降組件(3)，其特征在于，機架框(1)的內側壁上安裝有拔插組件(4)，拔插組件(4)包括有一個能夠在水平面方向上繞軸旋出或旋入的拔叉(5)，拔插組件(4)、傳動組件(2)均連接至控制器。

進一步的，所述拔插組件(4)包括置于機架框(1)側壁上的拔插電機(6)，通過聯軸器(7)連接至拔插電機(6)且豎直向下延伸的轉動軸(8)，安裝于轉動軸(8)上的位置感應片(9)，轉動軸(8)穿過固定于機架框(1)上的軸承座(10)，置于軸承座(10)內裝有上軸承(11)和下軸承(12)，轉動軸(8)的底部固定安裝拔叉(5)，所述位置感應片(9)和拔插電機(6)連接至控制器。

進一步的，所述拔插組件(4)設置為四組，每兩組為一對固定連接在機架框(1)的內側壁上，兩對拔插組件(4)相互相對安裝設置。

進一步的，所述傳動組件(2)包括電機(13)、傳動軸(14)、第一電機軸承(15)、第二電機軸承(16)、傳動輪(17)、傳動部件、傳動聯軸器(18)，電機(13)和第一電機軸承(15)和第二電機軸承(16)均固定在機架框(1)上，傳動軸(14)置于第一電機軸承(15)和第二電機軸承(16)之間并通過傳動聯軸器(18)連接至電機(13)，傳動輪(17)固定于傳動軸(14)上置于第一電機軸承(15)和第二電機軸承(16)中間，傳動輪(17)通過傳動部件連接至升降組件(3)。

進一步的，所述傳動組件(2)的電機(13)采用伺服電機(13)。

進一步的，所述傳動部件為傳動帶、傳動鏈或齒輪組。

進一步的，所述升降組件(3)包括升降臺(19)，位于升降臺(19)兩邊安裝在機架框(1)上的左直線導軌副(20)和右直線導軌副(21)，升降臺(19)兩端與機架框(1)間通過左、右直線導軌副(21)固定連接，升降臺(19)在傳動組件(2)的驅動下能沿左直線導軌副(20)和右直線導軌副(21)上下滑動。

進一步的，還包括導向組件(22)，導向組件(22)設置有兩組或四組，分別固定連接在機架框(1)內的兩對角位置或四角位置，導向組件(22)對朝機架框(1)內側的一面具有和塑料周轉筐邊角形狀相適配的形狀的滑面。

本發明的工作原理介紹：一種塑料周轉筐碼分設備，包括機架框，機架框置于地面上，置于機架框外側上的傳動組件，傳動組件連接至置于機架框內的升降組件，傳動組件提供動力給升降組件，滿足升降組件的升降動力，機架框的內側壁上安裝有拔插組件，拔插組件包括有一個能夠在水平面方向上繞軸旋出或旋入的拔叉，拔插組件、傳動組件均連接至控制器，在控制器的控制下，拔叉能夠旋出機架框內壁，撥叉自由旋出托住塑料周轉筐凸緣，形成對塑料周轉筐的支撐，升降組件能夠將另一件塑料周轉筐上升至拔叉支撐住的已完成堆垛的塑料周轉筐的下方使其繼續上升加碼在下方，完成一次堆碼操作，需要分碼時，通過控制器返程操作即可，從而完成了塑料周轉筐的周轉，使用能旋出旋入的拔叉能夠更加便捷的高效實現分碼操作，且結構合理科學，占地面積小，工作效率高；