[發(fā)明專利]聯(lián)合高度角和用戶測距誤差的GNSS衛(wèi)星觀測值定權(quán)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710019751.1
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106814382B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿濤;趙齊樂;謝新
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡艷

1.聯(lián)合高度角和用戶測距誤差的GNSS衛(wèi)星觀測值定權(quán)方法，其特征是，包括：

S1根據(jù)GNSS衛(wèi)星軌道和鐘差數(shù)據(jù)，利用分段法確定GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)中每顆GNSS衛(wèi)星的用戶測距誤差URE；

步驟S1進(jìn)一步包括：

根據(jù)GNSS衛(wèi)星軌道和鐘差數(shù)據(jù)，分別計算每顆GNSS衛(wèi)星軌道的切向分量誤差A(yù)、徑向分量誤差R、法向分量誤差C以及鐘差精度T；

根據(jù)衛(wèi)星類型計算每顆GNSS衛(wèi)星的其中，w_R和w_A,C均為常量系數(shù)，不同類型衛(wèi)星取不同的值；對GPS衛(wèi)星，w_R＝0.98，w_A,C＝1/49；對GLONASS衛(wèi)星，w_R＝0.98，w_A,C＝1/45；對Galileo衛(wèi)星，w_R＝0.98，w_A,C＝1/61；對北斗IGSO衛(wèi)星和GEO衛(wèi)星，w_R＝0.99，w_A,C＝1/127；對北斗MEO衛(wèi)星，w_R＝0.98，w_A,C＝1/54；

S2基于URE構(gòu)建觀測值隨機(jī)模型為第i顆GNSS衛(wèi)星觀測值的方差；URE_i為第i顆GNSS衛(wèi)星的URE值；URE_ref為參考衛(wèi)星的URE值，參考衛(wèi)星為GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)中一顆URE值最小的GNSS衛(wèi)星；為GNSS衛(wèi)星觀測值的先驗方差；

S3結(jié)合衛(wèi)星高度角和用戶測距誤差對GNSS衛(wèi)星觀測值進(jìn)行定權(quán)，具體為：

獲得結(jié)合衛(wèi)星高度角和用戶測距誤差的觀測值隨機(jī)模型：

根據(jù)觀測值隨機(jī)模型確定GNSS衛(wèi)星觀測值的權(quán)

上述，表示結(jié)合高度角和用戶測距誤差的第i顆GNSS衛(wèi)星觀測值的方差；w_i,comb表示第i顆GNSS衛(wèi)星觀測值的權(quán)。

2.聯(lián)合高度角和用戶測距誤差的GNSS衛(wèi)星定位方法，其特征是：

聯(lián)合觀測方程和權(quán)利要求1所獲得的GNSS衛(wèi)星觀測值的權(quán)進(jìn)行精密定位解算。

3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合高度角和用戶測距誤差的GNSS衛(wèi)星定位方法，其特征是：

所述的精密定位解算采用加權(quán)最小二乘法或卡爾曼濾波估計法進(jìn)行。