[發(fā)明專利]一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710019421.2
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106641144B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 江帆;譚嘉浩;溫俊斌;馬亮華
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;F16G13/20;E05F15/00
• 代理公司: 廣州市天河廬陽專利事務所(普通合伙) 44244
• 代理人: 胡濟元;胡昊

1.一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，該推拉執(zhí)行機構由剛性鏈條和驅動器組成，其中，所述的剛性鏈條由若干個鏈節(jié)組成，所述的驅動器包括兩相對設置的導向板和由傳動軸支承在兩導向板之間并與所述剛性鏈條嚙合的鏈輪，其中兩導向板相對的內表面均設有改變所述剛性鏈條運動方向的導向槽，根據(jù)每一段導向槽所對應的剛性鏈條的特性和狀態(tài)的不同，所述的導向槽依次由柔性直線運動導向段、柔性彎曲運動導向段和剛性直線運動導向段組成；其特征在于，

所述的鏈節(jié)由兩個半鏈節(jié)組成，每一半鏈節(jié)包括一塊外鏈板、一塊內鏈板和兩根固定銷，所述的兩根固定銷將一塊外鏈板與一塊內鏈板由中部兩側固定在一起；所述的兩半鏈節(jié)的頭部交錯搭接，且在頭部的拐角處由一根連接銷將兩者鉸接在一起；所述的外鏈板內側的中部或內鏈板外側的中部設有橫向的凸臺，該凸臺的側邊與相對的鏈板的頭部緊密貼靠在一起；

所述的外鏈板的外側設有一搭鉤，該搭鉤的一頭設有安裝孔，另一頭設有半圓形的鉤頭，中部設有控制銷；所述的外鏈板的外側設有剛柔狀態(tài)轉換槽，所述搭鉤的一頭通過安裝孔鉸接在位于所述連接銷對側的一根固定銷伸出外鏈板的頭部，中部的控制銷的一頭伸進所述的剛柔狀態(tài)轉換槽；每一塊外鏈板上所設搭鉤的鉤頭，按剛性鏈條的運動方向鉤掛到后方相鄰的一個半鏈節(jié)中伸出內鏈板的一根固定銷的頭部；所述的剛柔狀態(tài)轉換槽為以對應的搭鉤鉸接的固定銷為轉動中心的圓弧形，其兩頭分別設有一Ω形簧片，當鏈條處于柔性狀態(tài)和剛性狀態(tài)時，分別由一Ω形簧片卡抱對應搭鉤的控制銷定位；

所述的鏈節(jié)中，位于一側的兩根固定銷和一根連接銷延伸至所述導向槽靠近鏈輪的一側，位于另一側的另兩根固定銷延伸至所述導向槽遠離鏈輪的一側；

所述的導向槽的底面沿導向槽設有控制槽，所述的控制銷延伸進該控制槽內；且，在所述導向槽的柔性直線運動導向段和柔性彎曲運動導向段，所述的控制槽距導向槽遠離鏈輪的一側的距離等于鉸接搭鉤的固定銷與該搭鉤上控制銷之間的垂直距離；在所述導向槽的剛性直線運動導向段，所述的控制槽自接近剛性直線運動導向段的起點逐漸向所述導向槽遠離鏈輪的一側傾斜，至二者遠離鏈輪的一側重合后，順著所述的剛性直線運動導向段的方向繼續(xù)延伸。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，其特征在于，所述的推拉執(zhí)行機構是水平收藏鏈條垂直頂舉載荷的推拉執(zhí)行機構。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，其特征在于，所述的推拉執(zhí)行機構是水平收藏鏈條水平推拉載荷的推拉執(zhí)行機構。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，其特征在于，所述的推拉執(zhí)行機構是垂直收藏鏈條傾斜頂舉載荷的推拉執(zhí)行機構。

5.根據(jù)權利要求1～4之一所述的一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，其特征在于，相鄰的兩鏈節(jié)上的兩只搭鉤分別位于剛性鏈條的兩側。

6.根據(jù)權利要求1～4之一所述的一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，其特征在于，所述的驅動器還包括蝸輪蝸桿減速裝置，該減速裝置由蝸輪和蝸桿組成，其中蝸輪設在支承所述鏈輪的傳動軸上。