[發明專利]一種可視釣魚船

在審

• 申請號: 201710019263.0
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106713870A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 趙漢賓;于海武;葉曉東;趙江海;王玉;趙子毅
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04M1/725;G08C17/02;B63B35/14
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 孫琴,何梅生

技術領域

本發明涉及一種可視釣魚船。

背景技術

垂釣作為一種戶外休閑娛樂活動，深受廣大群眾的喜愛，但是傳統垂釣過程大都由人工手動完成，垂釣者易疲勞也容易被曬傷，而且由于無法看見水下情況，趣味性較差。為了減輕垂釣者的勞動強度，增加趣味性，對垂釣過程進行遠程遙控和可視化操作是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種可視釣魚船，以期實現垂釣過程的遠程化和可視化。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種可視釣魚船，包括遙控船，還包括水下釣具、水下攝像頭模組、運動控制板，所述水下攝像頭模組設置在所述遙控船的下方，所述水下釣具設置在所述水下攝像頭模組下方，

所述水下攝像頭模組包括攝像頭及包覆于所述攝像頭外的防水裝置，所述水下攝像頭模組進行水下圖像的實時采集，并通過通信線纜將水下圖像信息傳輸到所述運動控制板；

所述遙控船包括船體、螺旋槳、螺旋槳電機、升降電機，通過所述螺旋槳電機驅動所述螺旋槳旋轉，通過所述升降電機驅動所述水下攝像頭模組及水下釣具升降；

所述運動控制板安裝在所述遙控船的船體上，所述運動控制板包括微控制器以及分別與所述微控制器相電連接的WIFI收發模塊、電機驅動電路，通過所述電機驅動電路控制所述螺旋槳電機和升降電機動作，所述WIFI收發模塊與手機APP無線連接，所述WIFI收發模塊用于將接收到的水下圖像信息發送至手機APP；所述手機APP包括視頻顯示區和運動控制區，通過所述手機APP的視頻顯示區實時顯示水下圖像，通過所述運動控制區完成人機交互動作從而實現對遙控船的遠程控制。

作為上述可視釣魚船的優選方案，所述攝像頭包括鏡頭，所述鏡頭為微距鏡頭。

作為上述可視釣魚船的優選方案，所述水下攝像頭模組還包括LED照明燈。

作為上述可視釣魚船的優選方案，所述運動控制板外設有防水密封套。

本發明相比現有技術具有以下優點：

本發明提供的一種可視釣魚船，具備遠程無線控制、水下圖像實時采集和顯示以及手機APP實時監控等功能，可實現釣魚船水上位置準確定位、水下釣具深度的可升降調整以及水下圖像實時顯示，改變了傳統的被動釣魚模式，使得釣魚過程可視化，減輕了垂釣人員的疲勞程度，顯著提高了釣魚活動的趣味性。此外，本發明通過WIFI通信方式實現了互聯網遠程控制，可實現異地多人操作。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的運動控制板的結構框圖；

圖3是本發明的運動控制板的操作流程圖；

圖4是本發明的手機APP軟件的流程圖；

圖中標號：1、水下釣具，2、水下攝像頭模組，3、遙控船，31左螺旋槳電機，32右螺旋槳電機，33升降電機，4、運動控制板，41、微控制器，42、WIFI收發模塊，43、電機驅動電路，5、WIFI天線，6、水面，7、通信線纜。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

參見圖1至圖2，本實施例公開了一種可視釣魚船，包括遙控船3，其特征在于：還包括水下釣具1、水下攝像頭模組2、運動控制板4，水下攝像頭模組2設置在遙控船3的下方，水下釣具1設置在水下攝像頭模組2下方。

水下攝像頭模組2包括攝像頭及包覆于攝像頭外的防水裝置，水下攝像頭模組2進行水下圖像的實時采集，并通過通信線纜7將水下圖像信息傳輸到運動控制板4；水下攝像頭模組2還包括LED照明燈，提供水下照明。其中攝像頭包括鏡頭，鏡頭可采用微距鏡頭，以采集近距離的圖像。

遙控船3包括船體、螺旋槳、螺旋槳電機、升降電機33，螺旋槳包括左螺旋槳和右螺旋槳兩個螺旋槳，分別通過左螺旋槳電機31和右螺旋槳電機32分別驅動左螺旋槳和右螺旋槳旋轉，通過升降電機33驅動水下攝像頭模組2及水下釣具1升降；