[發明專利]一種冗余傳感器量測系統的容錯方法在審
| 申請號： | 201710019221.7 | 申請日： | 2017-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN106813706A | 公開（公告）日： | 2017-06-09 |
| 發明（設計）人： | 戴曉強;吳飛;章建峰;萬振剛;趙強;袁文華 | 申請（專利權）人： | 江蘇科技大學;江蘇舾普泰克自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G01D21/00 | 分類號： | G01D21/00;G01D18/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 212003*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 冗余 傳感 器量 系統 容錯 方法 | ||
1.一種冗余傳感器量測系統的容錯方法，其特征在于，包括下列步驟：
步驟1、根據冗余傳感器量測系統中的傳感器布置，確定所述冗余傳感器量測系統的量測方程；
步驟2、根據所述量測方程，確定所述冗余傳感器量測系統的奇偶向量；
步驟3、根據所述奇偶向量，確定所述冗余傳感器量測系統的表決矩陣；
步驟4、根據所述表決矩陣，建立用于所述冗余傳感器量測系統容錯的容錯系統；
步驟5、通過所述容錯系統對所述冗余傳感器量測系統中的各個傳感器的故障漂移值進行漂移狀態估計，獲得所述各個傳感器的漂移狀態估計值；
步驟6、根據所述各個傳感器的漂移狀態估計值，確定所述冗余傳感器量測系統的漂移因子；
步驟7、根據所述漂移因子對相應的傳感器的漂移狀態估計值進行補償，以獲得補償后的各個傳感器的輸出；
步驟8、將所述補償后的各個傳感器的輸出作為所述冗余傳感器量測系統的輸出。
2.如權利要求1所述的冗余傳感器量測系統的容錯方法，其特征在于，
步驟1中所述的量測方程為m＝Hω+ε，其中m是量測向量，H是n×3維的傳感器量測矩陣，n為布置的傳感器個數，ω是被量測的真實狀態向量，ε是均值為0的噪聲序列；
步驟2中所述的奇偶向量P＝Vm，其中矩陣V與所述傳感器量測矩陣H的矩陣積VH＝0。
3.如權利要求1所述的冗余傳感器量測系統的容錯方法，其特征在于，所述步驟3中通過線性變換將所述奇偶向量轉化表決向量，進而獲得所述表決矩陣
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江蘇科技大學;江蘇舾普泰克自動化科技有限公司，未經江蘇科技大學;江蘇舾普泰克自動化科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710019221.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種三向機載角度校正裝置及校正方法
- 下一篇：一種土壤實時檢測裝置
