[發明專利]一種環路補償器

有效

• 申請號: 201710018592.3
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106655719B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 張東來;劉賀
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種環路補償器，其特征在于：所述補償器包括三個運算放大器及外圍電阻、電容；第一運算放大器的同相輸入端接地，反相輸入端接電阻R₄和R₁的一端，R₄的另一端是補償器的輸入端，R₁的另一端與電容C₁的一端相連，C₁的另一端與第一運算放大器的輸出端相連；第二運算放大器的同相輸入端接地，反相輸入端接電阻R₅和R₆的一端，R₅的另一端與第一運算放大器的輸出端相連，R₆與第二運算放大器的輸出端相連，電阻R₂的一端與第一運算放大器的輸出端相連，另一端與電容C₂的一端相連，C₂的另一端與第二運算放大器的反相輸入端相連，電阻R₃的一端與第二運算放大器的反相輸入端相連，另一端與電容C₃的一端相連，C₃的另一端與第二運算放大器的輸出端相連；第三運算放大器的同相輸入端接地，反相輸入端接電阻R₇和R₈的一端，R₇的另一端與第二運算放大器的輸出端相連，R₈與第三運算放大器的輸出端相連，電容C₄與R₈并聯，所述第三運算放大器的輸出端是補償器的輸出端；

所述補償器的傳遞函數為：

將G_v2(s)拆分為四個傳遞函數，其中，在低頻段起主導作用的是一個單零點補償器G_{v2_a}(s)；在中頻段起主導作用的是兩個單零單極補償器G_{v2_b}(s)和G_{v2_c}(s)；在高頻段起主導作用的是一個單極點補償器G_{v2_d}(s)，其中，G_{v2_a}(s)的零點為G_{v2_b}(s)的零點為極點為G_{v2_c}(s)的零點為極點為G_{v2_d}(s)的極點為若要滿足設計需求，各傳遞函數在不同頻點存在如下關系：

2.根據權利要求1所述的環路補償器，其特征在于：所述補償器中各元件的參數為：R₁＝1.256R_b，R₂＝0.470R_b，R₃＝0.232R_b，R₅＝1.416R_b，R₆＝3.587R_b，R₈＝0.628R_b，C₁＝23.873C_b，C₂＝1C_b，C₃＝1C_b，C₄＝0.048C_b；其中，R_b、C_b分別為電阻、電容基數，它們與基準頻率之間的關系為1/(2πR_bC_b)＝f_b。

3.根據權利要求1或2所述的環路補償器，其特征在于：直接通過更改R₄、R₇的阻值來改變幅頻的增益，而不影響各零極點的位置。