[發明專利]一種8推力器實現完全冗余的衛星三軸姿態控制方法

在審

• 申請號: 201710018556.7
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106774371A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 杜寧;尹海寧;孫錦花;王世耀;季誠勝
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B64G1/24
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 朱成之,周乃鑫

1.一種8推力器實現完全冗余的衛星三軸姿態控制方法，其特征在于，包含如下步驟：

S1，將8推力器分成A組推力器、B組推力器，所述的A組推力器包含第A1~A4共4個推力器；所述的B組推力器包含第B1~B4共4個推力器；

S2，根據噴氣控制算法，得到滾動軸、俯仰軸和偏航軸所需標稱的正負噴氣脈寬；

S3，針對A組推力器，將各軸正負噴氣脈寬對應至各推力器所需脈寬，將每個推力器在各軸噴氣分量疊加，對A組推力器各個推力器脈寬最大值進行等比例限幅；

S4，針對B組推力器，將各軸正負噴氣脈寬對應至各推力器所需脈寬，將每個推力器在各軸噴氣分量疊加，對B組推力器各個推力器脈寬最大值進行等比例限幅。

2.如權利要求1所述的8推力器實現完全冗余的衛星三軸姿態控制方法，其特征在于，所述的步驟S1中：

當A組推力器和B組推力器正常工作時，所述的第A1推力器用于滾動軸正向推進，所述的第B1推力器用于滾動軸負向推進，所述的第A2推力器用于俯仰軸正向推進，所述的第B2推力器用于俯仰軸負向推進，所述的第A3、B3推力器用于偏航軸正向推進，所述的第A4、B4推力器用于偏航軸負向推進。

3.如權利要求1所述的8推力器實現完全冗余的衛星三軸姿態控制方法，其特征在于，所述的步驟S1中：

當只有A組推力器工作時，所述的第A1推力器用于滾動軸正向推進，所述的第A2、A3、A4推力器用于滾動軸負向推進，所述的第A2推力器用于俯仰軸正向推進，所述的第A1、A3、A4推力器用于俯仰軸負向推進，所述的第A1、A2、A3推力器用于偏航軸正向推進，所述的第A1、A2、A4推力器用于偏航軸負向推進。

4.如權利要求1所述的8推力器實現完全冗余的衛星三軸姿態控制方法，其特征在于，所述的步驟S1中：

當只有B組推力器工作時，所述的第B2、B3、B4推力器用于滾動軸正向推進，所述的第B1推力器用于滾動軸負向推進，所述的第B1、B3、B4推力器用于俯仰軸正向推進，所述的第B2推力器用于俯仰軸負向推進，所述的第B1、B2、B3推力器用于偏航軸正向推進，所述的第B1、B2、B4推力器用于偏航軸負向推進。