[發(fā)明專利]一種趕魚(yú)系統(tǒng)及趕魚(yú)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710018508.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106638451B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜俊瑋;蔡?hào)|升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電建集團(tuán)北京勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02B1/00
• 分類(lèi)號(hào): E02B1/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

1.一種趕魚(yú)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在魚(yú)道頂部的移動(dòng)小車(chē)(1)和引導(dǎo)移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)的軌道，移動(dòng)小車(chē)(1)上固定有趕魚(yú)柵軌道，趕魚(yú)柵(4)裝設(shè)于移動(dòng)小車(chē)(1)上的趕魚(yú)柵軌道內(nèi)，并能沿趕魚(yú)柵軌道上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)卷繞鋼絲繩帶動(dòng)移動(dòng)小車(chē)(1)沿著軌道左右移動(dòng)，控制箱通過(guò)信號(hào)電纜與控制中心連接，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括卷?yè)P(yáng)裝置(5)、導(dǎo)向輪裝置(6)和鋼絲繩(8)，卷?yè)P(yáng)裝置(5)能雙方向驅(qū)動(dòng)鋼絲繩(8)，鋼絲繩(8)上設(shè)有鋼絲繩張緊裝置(7)，張緊裝置(7)為帶有彈性裝置的滑輪裝置，用于張緊鋼絲繩，防止鋼絲繩脫槽；所述趕魚(yú)柵軌道包括L形軌道(2)和直軌(3)，L形軌道(2)拐角處采用圓弧過(guò)渡，沿L形軌道一邊平行設(shè)置一段直軌(3)，直軌(3)沿著移動(dòng)小車(chē)(1)水平移動(dòng)方向設(shè)置，趕魚(yú)柵(4)與魚(yú)池尺寸相匹配，趕魚(yú)柵分節(jié)制作，每節(jié)有足夠的剛度和各自的行走輪，各節(jié)之間采用鉸接連接，能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，趕魚(yú)柵(4)頂部一對(duì)行走輪安裝于直軌(3)中，其余行走輪安裝于L形軌道(2)中，在直軌(3)的兩頂端設(shè)置有傳遞驅(qū)動(dòng)力和防止趕魚(yú)柵(4)頂部一對(duì)行走輪脫軌的移動(dòng)限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置雙方向驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩(8)與位于直軌(3)中的趕魚(yú)柵(4)頂部相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚(yú)系統(tǒng)，其特征在于，所述趕魚(yú)柵(4)運(yùn)行所需驅(qū)動(dòng)力小于移動(dòng)小車(chē)(1)運(yùn)行的阻力。

3.一種如權(quán)利要求1所述趕魚(yú)系統(tǒng)的趕魚(yú)方法，其特征在于，利用一套驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)趕魚(yú)系統(tǒng)趕魚(yú)柵的升降和移動(dòng)小車(chē)的行走；當(dāng)所述趕魚(yú)系統(tǒng)趕魚(yú)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)，趕魚(yú)柵先下降至工作位置，然后移動(dòng)小車(chē)攜帶趕魚(yú)柵一起移動(dòng)實(shí)現(xiàn)趕魚(yú)；當(dāng)所述趕魚(yú)系統(tǒng)回位時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)轉(zhuǎn)，趕魚(yú)柵先升起至水平位置，然后移動(dòng)小車(chē)攜帶趕魚(yú)柵一起移動(dòng)回位，具體包括以下步驟：

S1，所述驅(qū)動(dòng)裝置可雙方向驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，所述驅(qū)動(dòng)裝置雙方向驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩均連接于所述趕魚(yú)柵頂部，所述趕魚(yú)柵運(yùn)行所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車(chē)運(yùn)行的阻力；

S2，所述驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，牽引力傳至所述趕魚(yú)柵，由于所述趕魚(yú)柵運(yùn)動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車(chē)運(yùn)行阻力，因此所述趕魚(yú)柵先行運(yùn)動(dòng)，沿軌道下降至工作位置，所述趕魚(yú)柵頂部與所述移動(dòng)小車(chē)限位裝置接觸，將驅(qū)動(dòng)力傳至所述移動(dòng)小車(chē)，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車(chē)攜帶所述趕魚(yú)柵一起移動(dòng)；

S3，所述驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，牽引力傳至所述趕魚(yú)柵，由于所述趕魚(yú)柵運(yùn)動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車(chē)運(yùn)行阻力，因此所述趕魚(yú)柵先行運(yùn)動(dòng)，沿軌道上升至水平位置，所述趕魚(yú)柵頂部與所述移動(dòng)小車(chē)限位裝置接觸，將驅(qū)動(dòng)力傳至所述移動(dòng)小車(chē)，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車(chē)攜帶所述趕魚(yú)柵一起移動(dòng)。