[發(fā)明專利]基于立體視覺目標的輔助駕駛系統及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710018411.7
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106803073B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 葉春;張蓉
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本發(fā)明公開了一種基于立體視覺目標的輔助駕駛系統及方法，所述方法包括：S1、通過汽車上部位置的2個鏡頭分別采集行車前方的路況場景圖像；S2、將采集后路況場景圖像的有效特征轉換為空間坐標信息；S3、識別路面上的標記標線和前方的指示牌，輔助駕駛人強化前方路況的視覺識別。本發(fā)明能夠在不同的氣候環(huán)境下，識別路面上的標記標線和前方的各類指示牌，輔助駕駛人強化前方路況的視覺識別。

技術領域

本發(fā)明涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種基于立體視覺目標的輔助駕駛系統及方法。

背景技術

隨著公路智慧化運輸時代的來臨，智能車輛的概念日益普及，駕駛人針對車輛主動安全的功能訴求日益重要。然而目前行駛于公路上的車輛，仍須仰賴駕駛人全程操作行進。盡管交通部不斷倡導公路交通安全的觀念，道路交通事故的肇事率仍然居高不下，表明道路交通安全的改善成效已達到瓶頸。

根據交通部的統計信息指出，道路交通事故的肇事主因，以疲勞駕駛、酒醉駕駛、駕駛人分心、未注意四周路況等案例為大宗。此外，交通部道路交通安全督導委員會更進一步針對常態(tài)駕駛行為分析平時可能成為肇事因子的狀況。駕駛人隨時由于內在情緒與外在環(huán)境影響路況識別能力，難以每一分每一秒都專注于留意四周路況，致使每一位駕駛人所留意的先后順序不一，容易遺漏關鍵路況信息，充分顯示道路的交通需要進行大幅度的提升。

智能交通系統領域的研究也是未來階段研究的核心。特別是在計算機技術、通信技術不斷發(fā)展的背景下，對于促進智能交通系統的發(fā)展具有重要作用，能夠在未來發(fā)揮出全方位、大范圍的效果，促使交通管理系統朝著準確、實時以及高效的方向發(fā)展。

近年來，在智能交通系統中逐漸加大了計算機視覺應用，而在智能交通系統中的具體應用可劃分為兩個方面。其一是路邊視頻監(jiān)視系統；其二是車載自動駕駛系統。其中前者是指在道路上方或者路邊安裝攝像機，主要的作用是將車輛位置、速度以及類型等信息傳輸到智能交通系統中；后者的特點是攝像機是隨著車輛而進行運動的，主要能夠對車身周圍的情況以及司機的疲勞狀態(tài)等情況進行監(jiān)督并傳輸到系統當中。

針對立體視覺識別的問題與研究現況深入探討，如何通過雙鏡頭圖像識別共同像素特征并獲得特征景深信息，將是立體視覺識別算法過程的主要瓶頸。探索當前的發(fā)展現況，立體視覺可應用的范圍已廣泛延伸至生活周遭各領域，但若要將圖像內所有的特征進行立體視覺識別，一來將帶來繁雜卻不必要的額外算法數據，二來過長的算法時間將難以達到實時化視覺識別與服務控制的系統要求。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種基于立體視覺目標的輔助駕駛系統及方法。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于立體視覺目標的輔助駕駛系統及方法。

為了實現上述目的，本發(fā)明實施例提供的技術方案如下：

一種基于立體視覺目標的輔助駕駛系統，所述輔助駕駛系統包括：

圖像采集單元，包括設于汽車上部位置的2個鏡頭，分別采集行車前方的路況場景圖像；

特征轉換單元，將采集后路況場景圖像的有效特征轉換為空間坐標信息；

特征識別單元，用于識別路面上的標記標線和前方的指示牌。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述圖像采集單元中2個鏡頭中心高度h為1.5米，2個鏡頭間距b為0.5米。

本發(fā)明實施例提供的技術方案如下：

一種基于立體視覺目標的輔助駕駛方法，所述方法包括：

S1、通過汽車上部位置的2個鏡頭分別采集行車前方的路況場景圖像；

S2、將采集后路況場景圖像的有效特征轉換為空間坐標信息；