[發明專利]一種基于云平臺的無人機監管方法及系統

有效

• 申請號: 201710017864.8
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106657380B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 付維;何明昊;樊超
• 申請（專利權）人: 深圳高科新農技術有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 44217 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 高占元<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種無人機監管方法，其特征在于，包括：

藉由無人機監管模塊向云平臺發送身份識別信息以請求認證，所述云平臺對所述身份識別信息進行認證并向所述無人機監管模塊返回操作權限及會話號；

于所述無人機飛行控制系統中，將無人機飛行產生的飛行數據發送至所述無人機監管模塊；

于所述無人機監管模塊中，將所述飛行數據與所述會話號結合存儲至積壓數據中，將所述積壓數據發送至所述云平臺；所述于所述無人機監管模塊中，將所述飛行數據與所述會話號結合存儲至積壓數據中，將所述積壓數據發送至所述云平臺，包括：

所述無人機監管模塊將所述飛行數據與所述會話號綁定；

以鏈表的形式將與所述會話號綁定的飛行數據存儲至所述無人機監管模塊的內部存儲介質以作為所述積壓數據；其中，所述鏈表包括若干個節點，每個所述節點包括所述會話號、所述飛行數據及次節點指針，所述鏈表末端的節點的次節點指針為空；綁定有會話序列號的飛行數據以鏈表的形式進行存儲；當新一幀飛行數據生成時將其作為一新節點并插入鏈表；當鏈表頭部一幀數據發送掉后則將其下一幀數據作為鏈表頭部；

檢測所述無人機監管模塊是否存在所述擠壓數據，若是，則將所述積壓數據發送至所述云平臺，所述云平臺生成返回值返回至所述無人機監管模塊以重新檢測所述無人機監管模塊是否存在所述擠壓數據，若否，則向所述云平臺發送一命令字以取消所述云平臺的認證并關閉會話；

客戶端通過網絡訪問所述云平臺以獲取所述積壓數據，從而獲取與所述會話號結合的飛行數據。

2.根據權利要求1所述的無人機監管方法，其特征在于，所述藉由無人機監管模塊向云平臺發送身份識別信息以請求認證，所述云平臺對所述身份識別信息進行認證并向所述無人機監管模塊返回操作權限及會話號，包括：

所述無人機飛行控制系統藉由所述無人機監管模塊將自身唯一識別碼傳輸至所述云平臺；

所述云平臺依據所述唯一識別碼查詢無人機駕駛員的備案信息并進行認證，若認證失敗，則將認證失敗的結果返回所述無人機監管模塊，若認證成功，則生成會話號，將認證成功的結果及所述會話號返回至所述無人機監管模塊；

所述無人機監管模塊將所述認證失敗的結果或所述認證成功的結果及所述會話號轉發至所述無人機飛行控制系統；

若所述無人機飛行控制系統收到所述認證失敗的結果，則不授予所述無人機駕駛員操作權限；若所述無人機飛行控制系統收到所述認證成功的結果及所述會話號，則授予所述無人機駕駛員操作權限；

所述無人機飛行控制系統將授予或不授予所述無人機駕駛員操作權限的授權結果通過射頻通信發送至無人機地面站并顯示。

3.根據權利要求1所述的無人機監管方法，其特征在于，還包括：

所述無人機飛行控制系統檢測是否與所述無人機監管模塊通過電氣接口連接，若是，則允許控制所述無人機飛行，若否，則不允許控制所述無人機飛行；或者

所述無人機飛行控制系統檢測是否與所述無人機監管模塊實現軟件及硬件兼容，若是，則允許控制所述無人機飛行，若否，則不允許控制所述無人機飛行。

4.根據權利要求1所述的無人機監管方法，其特征在于，所述于所述無人機監管模塊中，將所述飛行數據與所述會話號結合存儲至積壓數據中，將所述積壓數據發送至所述云平臺，還包括：

若所述擠壓數據發送未完成時所述無人機監管模塊掉電，則在所述無人機監管模塊再次上電且獲取所述云平臺的認證后，再次發送未完成的積壓數據。