[發明專利]一種舵機、舵機集成和舵機的控制方法在審
| 申請號： | 201710017750.3 | 申請日： | 2017-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN106773996A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 惲為民;蔡咸健;龐作偉 | 申請（專利權）人： | 上海未來伙伴機器人有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人： | 張海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 舵機 集成 控制 方法 | ||
1.一種舵機，包括處理器，其特征在于，還包括：模擬輸入數字輸出接口；
所述模擬輸入數字輸出接口與處理器連接，用于輸入模擬信號到所述處理器和/或輸出經過所述處理器處理的數字信號。
2.根據權利要求1所述的舵機，其特征在于：所述模擬輸入數字輸出接口包括四個引腳，分別為電源端、電源接地端、模擬信號輸入端、數字信號輸出端；
所述電源端用于接入標準的5V對地電源；
所述模擬信號輸入端用于接收外部設備獲取的模擬信號，將所述模擬信號轉換成數字信號并傳送到處理器進行處理；
所述數字信號輸出端用于將經過處理器處理的數字信號輸出到外部設備上執行。
3.根據權利要求1所述的舵機，其特征在于，還包括：相同的第一總線接口和第二總線接口，用于通過總線接收控制信號并傳輸給處理器；
所述第一總線接口與所述第二總線接口并聯。
4.根據權利要求3所述的舵機，其特征在于：所述第一總線接口和所述第二總線接口為RS-485總線接口、或RS-232總線接口、或TTL接口、或I2C總線接口。
5.一種舵機集成，其特征在于，包括權利要求3或4所述的舵機；
所述舵機通過所述第一總線接口或所述第二總線接口與主控制器連接，用于接收主控制器通過總線發送的控制信號；或者
所述舵機的數量為至少兩個，相鄰的舵機通過所述第一總線接口或所述第二總線接連接，實現多個舵機的串聯。
6.一種舵機的控制方法，其特征在于：采用權利要求1至4任一項所述的舵機；
所述模擬輸入數字輸出接口接收外部設備獲取的模擬信號；
將所述模擬信號轉換成數字信號并傳送到處理器進行處理；
將經過處理器處理的所述數字信號輸出到外部設備上執行。
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，還包括：
所述第一總線接口和/或所述第二總線接口通過總線接收控制信號并傳輸給處理器；
所述處理器根據協議解析所述控制信號，識別出需要舵機執行的信號流；
所述處理器指示所述舵機的執行部件執行所述信號流指定的控制任務。
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