[發明專利]一種基于天氣及司機駕駛經驗的路徑規劃方法

在審

• 申請號: 201710017394.5
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106767875A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 趙亮;拱長青;林娜;李照奎;A·唐阿杜
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G06Q10/04
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙)21229
• 代理人: 甄玉荃

1.一種基于天氣及司機駕駛經驗的路徑規劃方法，包括SVM和路徑規劃算法，其特征在于：步驟一，進行數據信息采集，其中采集的數據樣本有天氣、濕度、溫度、降雨、風速、路段最低海拔、路段最高海拔、時間和出租車的行駛記錄；

步驟二，將采集的數據樣本放入SVM中進行訓練，最后得出不同樣本所對應的權重系數，并建立計算模型，其中，天氣、濕度、溫度、降雨、風速、路段最低海拔、路段最高海拔、時間所對應的權重系數為A₁、A₂……A₈，建立的計算模型為，速度＝A₁*天氣+A₂*濕度+A₃*溫度+A₄*降雨+A₅*風速+A₆*路段最低海拔+A₇*路段最高海拔+A₈*時間；

步驟三，在確定好起點和終點后，計算模型將通過路徑規劃算法對每一條路徑進行打分計算，從而確定最優路線。

2.根據權利要求1所述的一種基于天氣及司機駕駛經驗的路徑規劃方法，其特征在于：每個路段樣本的距離為500米。

3.根據權利要求1所述的一種基于天氣及司機駕駛經驗的路徑規劃方法，其特征在于：時間樣本為24小時，其中每30分鐘作為一個時段樣本，每一個時段樣本所對應占的權重系數為A₇₁、A₇₂、A₇₂……A₇₄₆、A₇₄₇、A₇₄₈。

4.根據權利要求1-3其中任意一項所述的一種基于天氣及司機駕駛經驗的路徑規劃方法，其特征在于：各個樣本的數據最少采集12個月，并且輛出租車的數量最少為100輛。

5.根據權利要求4所述的一種基于天氣及司機駕駛經驗的路徑規劃方法，其特征在于：所述路徑規劃算法采用Dijkstra算法。