[發(fā)明專利]一種高功率密度集成化機(jī)電伺服作動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710017271.1
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN106787414B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付永領(lǐng);鄭世成;付劍;陳娟;王德義;韓旭;李林杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高功率密度集成化機(jī)電伺服作動(dòng)裝置，其特征在于：由后端蓋(1)、軸端擋圈(2)、行星滾柱絲杠副(3)、旋轉(zhuǎn)式編碼器(4)、航插頭(5)、后殼體(6)、角接觸球軸承(7)、缸體(8)、集成式電機(jī)(9)、止動(dòng)墊圈(10)、角接觸球軸承(11)、前殼體(12)、直線軸承(13)、輸出桿(14)、轉(zhuǎn)子套筒(15)、連接法蘭(16)和螺柱(17)組成，集成式電機(jī)(9)由集成式電機(jī)定子(9.1)和磁性貼片(9.2)組成，缸體(8)內(nèi)安裝集成式電機(jī)定子(9.1)，電機(jī)定子(9.1)與轉(zhuǎn)子套筒(15)上的磁性貼片(9.2)構(gòu)成集成式電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子套筒(15)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接法蘭(16)和轉(zhuǎn)子套筒(15)通過沉頭螺釘固連，并通過滾柱絲杠(3)上的鍵結(jié)構(gòu)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星滾柱絲杠副(3)推動(dòng)輸出桿(14)輸出直線運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)式編碼器(4)通過過盈配合與滾柱絲杠(3)末端相連；缸體前端一個(gè)角接觸球軸承(11)，后端一對角接觸球軸承(7)，缸體內(nèi)部通過前端一個(gè)角接觸球軸承(11)及后端一對角接觸球軸承(7)保證同軸度；當(dāng)舵機(jī)輸出推力時(shí)，負(fù)載產(chǎn)生的力通過后端一對角接觸球軸承(7)卸荷到后殼體(6)上；當(dāng)舵機(jī)輸出拉力時(shí)，負(fù)載產(chǎn)生的力通過前端角接觸球軸承(11)卸荷到前殼體(12)上；后殼體(6)與前殼體(12)通過外側(cè)四根螺柱(17)連接；所述的行星滾柱絲杠副由滾柱絲杠(3.1)和螺母(3.2)組成，滾柱絲杠(3.1)與螺母(3.2)通過螺柱上的螺紋嚙合，螺母(3.2)將滾柱絲杠(3.1)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高功率密度集成化機(jī)電伺服作動(dòng)裝置，其特征在于：應(yīng)用直線軸承(13)作為輸出桿(14)導(dǎo)向，減小了摩擦。