[發明專利]用于操作絞盤的方法及絞盤

在審

• 申請號: 201710017207.3
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN107021185A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 米卡埃爾·霍姆伯格;里斯托·蒂霍寧;邁克爾·羅達斯
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: B63B21/10
• 分類號: B63B21/10;B63B21/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王艷江,董敏

技術領域

本發明涉及對絞盤特別是包括用于纏繞系泊船只用的可纏繞介質的絞盤卷筒的絞盤的操作及絞盤。

背景技術

絞盤可以用于系泊船只。這種船只可以例如是設計成用于海、洋、湖、江、河、水道或其任意部分中的水上運輸的船艦、輪船或通常的船舶。

這種用于系泊的絞盤可以包括絞盤卷筒，絞盤卷筒能夠繞其旋轉軸線旋轉并且可以用于纏繞待連接至系泊點的可纏繞介質。可纏繞介質例如可以包括線纜、繩索、線材或鏈。系泊點例如可以是能船只所能夠被系泊的任何點，比如船只卸貨位置如港口或碼頭的系泊柱，或者錨或浮標。用于系泊的絞盤還可以包括電動馬達驅動器，電動馬達驅動器包括配置成在可纏繞介質的繞起或繞出期間使絞盤卷筒圍繞其旋轉軸線旋轉的電動馬達。電動馬達驅動器可以是AC驅動器或者DC驅動器，并且電動馬達例如可以相應地是比如異步馬達(感應馬達)或同步馬達的AC馬達或者是DC馬達。

在船只中，用來系泊的絞盤的系泊功能可以控制借助于電動馬達驅動器將船只在系泊點處保持就位的可纏繞介質。當船只正被系泊時，可以通過對控制用于系泊的絞盤的電動馬達驅動器進行適當地控制來自動調節船只與系泊點之間的可纏繞介質的張力。船只與系泊點之間的可纏繞介質的張力應當保持在適當的水平。如果船只與系泊點之間的可纏繞介質太松，則船只將不會停靠就位，而如果可纏繞介質太緊，則可纏繞介質可能斷裂或者操作可能變得不穩定。

電驅動器可以被控制成使得：當船只與系泊點之間的可纏繞介質的張力處于預定的滯后區域之外時，可纏繞介質以絞盤卷筒的預定的恒定驅動速度朝向預定張力設定點被拉緊(繞起)或松開(繞出)。并且當船只與系泊點之間的可纏繞介質的張力已經持續處于滯后區域內的預定死區區域內了某一預定時間段時，停止拉緊或松開。

期望的是對可纏繞介質順利地接近預定張力設定點的調節進行控制。然而，在以上解決方案中，可能容易出現預定張力設定點周圍的振蕩，并且所導致的突然停止例如會有損于絞盤和可纏繞介質的結構。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種方法和用于實現該方法的裝置以解決或至少減輕以上問題。本發明的目的通過以獨立權利要求中所陳述的內容為特征的方法、計算機程序產品和絞盤來實現。本發明的優選實施方式在從屬權利要求中被描述。

本發明基于以下思想：當繞起或繞出可纏繞介質時絞盤的驅動速度的絕對值設定成至少在所監測的船只與系泊點之間的可纏繞介質的張力位于預定的死區區域內時與所監測的可纏繞介質的張力和預定張力設定點之間的差的絕對值成比例。

本發明的優點在于可纏繞介質在預定張力設定點周圍的張力控制是平滑且控制良好的。此外，這種成比例的速度控制將減少預定張力設定點周圍的任何振蕩。這可以提高操作絞盤的可靠性并延長可纏繞介質的壽命。

附圖說明

下面將參照附圖結合優選實施方式對本發明進行更詳細的描述，在附圖中：

圖1示出了根據實施方式的絞盤的示意圖；

圖2示出了根據實施方式的張力曲線圖和速度曲線圖；以及

圖3示出了根據實施方式的不同張力區域中的速度。

具體實施方式