[發(fā)明專利]自動插件機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710017128.2
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108289405A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮仕濤;葉超平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

1.一種自動插件機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的PCB板傳送裝置與三軸聯(lián)動插件裝置，其中，所述PCB板傳送裝置從機(jī)架的前后兩側(cè)進(jìn)料和出料，所述三軸聯(lián)動插件裝置位于PCB板傳送裝置的上方并從機(jī)架的左右兩側(cè)進(jìn)料；

其中，所述三軸聯(lián)動插件裝置包括XY軸平面內(nèi)位置可調(diào)的第一插件機(jī)構(gòu)和第二插件機(jī)構(gòu)，所述第一插件機(jī)構(gòu)和第二插件機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述PCB板傳送裝置的左右兩側(cè)；所述第一插件機(jī)構(gòu)和第二插件機(jī)構(gòu)均包括至少一個插件單元，每一所述插件單元包括Z軸滑桿、安裝于Z軸滑桿末端的真空吸嘴或夾爪、驅(qū)動Z軸滑桿沿Z軸方向升降的Z軸驅(qū)動組件和驅(qū)動Z軸滑桿轉(zhuǎn)動以調(diào)整真空吸嘴或夾爪的角度的角度調(diào)節(jié)組件；

其中，所述自動插件機(jī)還包括安裝于機(jī)架上PCB板傳送裝置的左右兩側(cè)以用于提供多種吸嘴或夾爪的第一吸嘴夾爪更換裝置和第二吸嘴夾爪更換裝置、安裝于機(jī)架上PCB板傳送裝置的左右兩側(cè)以分別用于對第一插件機(jī)構(gòu)和第二插件機(jī)構(gòu)吸取的待插元器件進(jìn)行視覺檢測的第一下視覺檢測裝置和第二下視覺檢測裝置、以及分別安裝于第一插件機(jī)構(gòu)和第二插件機(jī)構(gòu)上以用于對PCB板上的插件位置進(jìn)行定位的第一上視覺檢測裝置和第二上視覺檢測裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插件機(jī)，其特征在于，所述三軸聯(lián)動插件裝置進(jìn)一步包括相互平行安裝于機(jī)架上前后兩側(cè)的第一Y軸直線導(dǎo)軌和第二Y軸直線導(dǎo)軌、分別滑動配合跨裝于第一Y軸直線導(dǎo)軌和第二Y軸直線導(dǎo)軌上且相互平行的第一X軸直線導(dǎo)軌和第二X軸直線導(dǎo)軌、分別滑動配合安裝于第一X軸直線導(dǎo)軌和第二X軸直線導(dǎo)軌上的所述第一插件機(jī)構(gòu)和第二插件機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動第一X軸直線導(dǎo)軌和第二X軸直線導(dǎo)軌分別沿第一Y軸直線導(dǎo)軌和第二Y軸直線導(dǎo)軌移動的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動第一插件機(jī)構(gòu)和第二插件機(jī)構(gòu)分別沿第一X軸直線導(dǎo)軌和第二X軸直線導(dǎo)軌移動的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第一插件機(jī)構(gòu)和第二插件機(jī)構(gòu)均包括滑動配合安裝于所述第一X軸直線導(dǎo)軌或第二X軸直線導(dǎo)軌上的Z軸安裝板和設(shè)于所述Z軸安裝板上的至少一個插件單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動插件機(jī)，其特征在于，每一所述插件單元的Z軸驅(qū)動組件包括安裝于Z軸安裝板的第二側(cè)面上的Z軸驅(qū)動電機(jī)和安裝于Z軸安裝板的第一側(cè)面上的由Z軸驅(qū)動電機(jī)帶動而繞一組同步帶輪轉(zhuǎn)動的同步帶，所述Z軸滑桿的上端與同步帶固定連接并通過Z軸滑塊與安裝于Z軸安裝板的第一側(cè)面上的Z軸直線導(dǎo)軌滑動連接；所述Z軸安裝板的第一側(cè)面下部還設(shè)有為Z軸滑桿的移動和轉(zhuǎn)動提供導(dǎo)向的導(dǎo)向組件，所述Z軸滑桿的下端從所述導(dǎo)向組件的底部向下伸出以安裝所述真空吸嘴或夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動插件機(jī)，其特征在于，每一所述插件單元的角度調(diào)節(jié)組件包括安裝于所述導(dǎo)向組件上的角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)、由角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)帶動的第一同步帶輪、固定安裝于Z軸滑桿上的第二同步帶輪、以及連接第一同步帶輪和第二同步帶輪的同步帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動插件機(jī)，其特征在于，所述至少一個插件單元中兩個相鄰的插件單元共用一個角度調(diào)節(jié)組件，所述同步帶同時連接第一同步帶輪和兩個Z軸滑桿上的第二同步帶輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插件機(jī)，其特征在于，所述PCB板傳送裝置包括PCB頂板、PCB頂板升降機(jī)構(gòu)、相互平行設(shè)置于PCB頂板兩側(cè)并沿PCB傳送方向延伸的PCB支撐定板和PCB支撐動板、連接PCB支撐定板和PCB支撐動板的絲杠，所述絲杠在調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動PCB支撐動板相對于PCB支撐定板移動以靠近或遠(yuǎn)離PCB支撐定板；所述PCB支撐定板和PCB支撐動板上分別設(shè)有PCB傳送帶；所述PCB頂板上設(shè)有多個PCB頂針單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動插件機(jī)，其特征在于，所述PCB頂板升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、固定于升降氣缸輸出端的安裝板、設(shè)置于安裝板上的用以支撐PCB頂板的至少一根彈簧、和為PCB頂板在升降氣缸帶動下的升降提供導(dǎo)向的導(dǎo)向單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動插件機(jī)，其特征在于，所述PCB傳送帶包括彼此獨立的進(jìn)料段傳送帶、出料段傳送帶和位于進(jìn)料段傳送帶和出料段傳送帶之間的載料段傳送帶，所述PCB頂板對應(yīng)所述載料段傳送帶設(shè)置。