[發明專利]無線充電線圈對位方法、無線充電裝置及無人機充電方法

有效

• 申請號: 201710016543.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106655395B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 毛珂;肖冬瑞
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;H02J50/90;H01M10/44
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰

1.無人機充電方法，其特征在于：采用無線充電裝置給所述無人機的蓄電池補充電量；

所述無線充電裝置包括送電線圈(1)、觸控面板(2)、用于帶動所述送電線圈(1)和/或觸控面板(2)在平面內移動的驅動裝置以及對所述驅動裝置進行控制的控制器(4)，所述控制器(4)中存儲有送電線圈(1)在觸控面板(2)的初始正投影位置信息；

所述觸控面板(2)用于承托無人機、接受無人機三個以上觸碰件的碰觸并將碰觸信息發送至控制器(4)；

所述控制器(4)用于根據所述碰觸信息計算出無人機各觸碰件與觸控面板(2)接觸點所在位置，再結合所述無人機的受電線圈與各觸碰件之間的位置關系計算出受電線圈在觸控面板(2)的正投影位置，然后控制所述驅動裝置驅動送電線圈(1)和/或觸控面板(2)移動，使得所述送電線圈(1)與受電線圈在觸控面板(2)的正投影位置重疊以實現送電線圈(1)與受電線圈對位；

所述無人機設有受電線圈以及三條以上作為觸碰件的支撐腿，所述無人機降落至觸控面板(2)上，所述觸控面板(2)接受無人機三個以上支撐腿碰觸并將碰觸信息發送至控制器(4)，所述控制器(4)根據所述碰觸信息計算出無人機各支撐腿與觸控面板(2)接觸點所在位置，再結合所述無人機的受電線圈與各支撐腿之間的位置關系計算出受電線圈在觸控面板(2)的正投影位置，然后控制所述驅動裝置驅動送電線圈(1)和/或觸控面板(2)移動，使得所述送電線圈(1)與受電線圈在觸控面板(2)的正投影位置重疊，從而實現送電線圈(1)與受電線圈對位；

充電開始前，所述控制器(4)先發出斷電指令切斷對觸控面板(2)的供電，之后再發出通電指令給送電線圈(1)通電；

所述送電線圈(1)與受電線圈之間利用電磁感應實現能量傳輸，從而實現給所述無人機的蓄電池補充電量。

2.根據權利要求1所述的無人機充電方法，其特征在于：所述觸控面板(2)接受無人機三個以上支撐腿觸碰并將觸碰信息發送至控制器(4)后，所述控制器(4)立即發出斷電指令切斷對觸控面板(2)的供電。

3.根據權利要求2所述的無人機充電方法，其特征在于：所述送電線圈(1)對位在受電線圈下方后，所述控制器(4)再發出通電指令給送電線圈(1)通電。

4.根據權利要求1所述的無人機充電方法，其特征在于：所述驅動裝置包括一根第一導軌(31)、兩根平行設置的第二導軌(32)、一個用于安放送電線圈(1)的線圈座(33)以及兩個電機，所述送電線圈(1)固定設置在線圈座(33)上，所述第一導軌(31)垂直于第二導軌(32)設置，所述線圈座(33)通過滑塊滑動連接于第一導軌(31)，所述第一導軌(31)的兩端通過滑塊滑動連接于第二導軌(32)，所述兩個電機中，一個電機用于驅動所述線圈座(33)沿第一導軌(31)來回滑動，另一個電機用于驅動所述第一導軌(31)沿第二導軌(32)來回滑動。

5.根據權利要求4所述的無人機充電方法，其特征在于：所述電機與滑塊之間均通過絲杠副傳動連接。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的無人機充電方法，其特征在于：所述觸控面板(2)為電阻式觸控面板。

7.根據權利要求4所述的無人機充電方法，其特征在于：所述無線充電裝置包括一頂端開口的殼體(5)，所述送電線圈(1)、控制器(4)及驅動裝置均設于殼體的內腔中，所述觸控面板(2)固定安裝在殼體(5)的頂部并封堵住殼體(5)頂端的開口。