[發明專利]一種羽毛球頭重量分揀機

有效

• 申請號: 201710016201.4
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN107398430B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 邵志達;徐永龍
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種羽毛球頭重量分揀機，包括機架（1）、給料機構、上料機構、稱重系統、控制系統、下料裝置；其特征在于：

所述給料機構用于整理羽毛球頭按順序排放；

所述上料機構用于將羽毛球頭從給料機構送至稱重系統；

所述稱重系統包括電子天平（6）、與電子天平（6）連接的數據采集模塊、與數據采集模塊連接的數據處理模塊以及數據傳送模塊，所述數據傳送模塊將重量信號傳送至控制系統；

所述控制系統根據接收的重量信號控制下料裝置將羽毛球頭按重量分區；

所述下料裝置設有若干出料筒（5）以及驅動裝置，所述驅動裝置與控制系統連接，使羽毛球頭按重量進入不同的出料筒（5）；所述給料機構包括旋轉盤（2）和直線送料器（3），所述旋轉盤（2）上設有一個上大下小的圓形儲槽，所述旋轉盤（2）由儲槽形成的內壁上設有由下至上、由內至外的環形斜坡（201），所述環形斜坡（201）上下兩端分別為斜坡出口和斜坡入口，所述斜坡出口與旋轉盤的最高處等高，所述斜坡出口連接直線送料器（3），所述斜坡入口位于圓形儲槽的最低端，所述旋轉盤（2）的底部連接有旋轉電機，所述旋轉盤（2）的底部與環形斜坡（201）分體設置，所述旋轉電機使所述旋轉盤（2）的底部旋轉，工作時，羽毛球頭倒入儲槽內，羽毛球頭旋轉進入環形斜坡（201）并且沿環形斜坡（201）上移，最終進入直線送料器（3），按順序排放在直線送料器（3）上；所述直線送料器（3）設有開口朝上的V型槽；所述直線送料器（3）連接有震動電機，所述震動電機驅動直線送料器（3）微微震動。

2.根據權利要求1所述的羽毛球頭重量分揀機，其特征在于：所述上料機構為氣動機械手（4），包括氣缸（401）、氣爪（402），所述氣缸（401）與直線送料器（3）連接，所述氣爪（402）通過氣動實現相對氣缸（401）位移，所述氣爪（402）可夾持或放開羽毛球頭，使羽毛球頭從直線送料器移至電子天平（6）上。

3.根據權利要求1所述的羽毛球頭重量分揀機，其特征在于：所述電子天平（6）下安裝有減震裝置（7）。

4.根據權利要求1所述的羽毛球頭重量分揀機，其特征在于：所述電子天平一側設有漏料保護裝置，所述漏料保護裝置包括漏料滑道（8）和漏料盒（9），通過漏料滑道（8）使從電子天平掉落的羽毛球頭進入漏料盒（9）收集。

5.根據權利要求1所述的羽毛球頭重量分揀機，其特征在于：所述驅動裝置為氣吹裝置。