[發明專利]多級級聯式自平衡系留無人機系統

在審

• 申請號: 201710016045.1
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106585972A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張永飛;周欣
• 申請（專利權）人: 周欣
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64F3/02
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務所44364
• 代理人: 康宇寧

1.一種多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：包括多臺無人機，每臺無人機均安裝上部接口模塊和下部標準線纜模塊，通過其中一臺無人機的下部標準線纜模塊和相鄰另外一臺無人機的上部接口模塊相連接，組成串行架構的系留無人機組。

2.根據權利要求1所述的多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：所述無人機包括多旋翼無人機或共軸反旋翼無人機。

3.根據權利要求1或2所述的多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：所述上部接口模塊包括卡榫結構和系留線纜接口；下部標準線纜模塊包括系留線纜箱和系留線纜，上部接口模塊和下部標準線纜模塊之間由系留線纜連接，下部標準線纜模塊的系留線纜與上部接口模塊的系留線纜接口連接。

4.根據權利要求3所述的多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：所述下部標準線纜模塊的系留線纜的末端設有用于與上部接口模塊的系留線纜接口連接的連接頭。

5.根據權利要求4所述的多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：所述連接頭上設有連接螺母。

6.根據權利要求3所述的多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：所述系留線纜由外至內依次包括外層彈性保護套、信號屏蔽網、凱夫拉材質線纜和內芯防水絕緣層，內芯防水絕緣層的中心為信號線，信號線的周圍設有若干電源線，電源線的外壁為外層絕緣層。

7.根據權利要求1或2所述的多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：所述無人機下部安裝平衡桿掛件模塊。

8.根據權利要求7所述的多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：所述平衡桿掛件模塊由自平衡桿和外掛接口兩部分組成。

9.根據權利要求1或2所述的多級級聯式自平衡系留無人機系統，其特征在于：還包括地面平臺，地面平臺包括互相連接的線纜控制系統和動力系統，系留線纜與線纜控制系統連接。