[發(fā)明專利]偏心擺動(dòng)型齒輪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710015909.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN107084229B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 志津慶剛;芳賀卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16C3/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其具備：擺動(dòng)齒輪；曲軸，使該擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)；及凸緣部件，在軸向上與該曲軸對(duì)置配置，所述偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的特征在于，

所述曲軸具有空心部，

所述凸緣部件具有插入到所述空心部的軸部件，

在所述曲軸的內(nèi)周與所述軸部件的外周之間配置有內(nèi)側(cè)軸承，

該內(nèi)側(cè)軸承從所述曲軸的軸向端面沿軸向突出；

所述偏心擺動(dòng)型齒輪裝置還具有支承所述凸緣部件的主軸承，

從徑向觀察時(shí)，所述內(nèi)側(cè)軸承與所述主軸承重疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

作為所述內(nèi)側(cè)軸承，至少具備配置于所述曲軸的所述凸緣部件側(cè)端部的第1內(nèi)側(cè)軸承，

在所述曲軸與所述凸緣部件之間設(shè)有軸向間隙，

從徑向觀察時(shí)，該軸向間隙和所述第1內(nèi)側(cè)軸承重疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

從徑向觀察時(shí)，所述軸向間隙和所述第1內(nèi)側(cè)軸承的內(nèi)圈及滾動(dòng)體重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

所述曲軸具有用于使所述擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)的偏心體，

在該偏心體與所述擺動(dòng)齒輪之間配置有偏心體軸承，

從徑向觀察時(shí)，該偏心體軸承并未與所述內(nèi)側(cè)軸承重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

作為所述內(nèi)側(cè)軸承，至少具備配置于所述曲軸的與凸緣部件相反的一側(cè)端部的第2內(nèi)側(cè)軸承，

在所述曲軸的與凸緣部件相反的一側(cè)端部安裝有向該曲軸傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部件，

從徑向觀察時(shí)，該動(dòng)力傳遞部件和所述第2內(nèi)側(cè)軸承重疊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

所述曲軸具有用于使所述擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)的偏心體，

在該偏心體與所述擺動(dòng)齒輪之間配置有偏心體軸承，

所述曲軸在該曲軸的與凸緣部件相反的一側(cè)的軸向端面具有用于安裝所述動(dòng)力傳遞部件的螺孔，

所述偏心體軸承通過定位部件在軸向上定位于所述曲軸，

從徑向觀察時(shí)，該偏心體軸承的定位部件和所述螺孔重疊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

從徑向觀察時(shí)，所述螺孔和所述偏心體軸承重疊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

所述軸部件具有：小徑部，設(shè)置于與凸緣部件相反的一側(cè)；大徑部，設(shè)置于該小徑部的凸緣部件側(cè)，

作為所述內(nèi)側(cè)軸承，具備配置于所述大徑部的第1內(nèi)側(cè)軸承和配置于所述小徑部的第2內(nèi)側(cè)軸承，

所述第1內(nèi)側(cè)軸承的外徑大于所述第2內(nèi)側(cè)軸承的外徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

作為所述凸緣部件，具備配置于所述曲軸的軸向上的一側(cè)的第1凸緣部件和配置于所述曲軸的軸向上的另一側(cè)的第2凸緣部件，

所述軸部件與所述第1凸緣部件由同一部件設(shè)置為一體，并且所述軸部件與所述第2凸緣部件連結(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

作為所述凸緣部件，具備配置于所述曲軸的軸向上的一側(cè)的第1凸緣部件和配置于所述曲軸的軸向上的另一側(cè)的第2凸緣部件，

作為所述內(nèi)側(cè)軸承，具備配置于所述曲軸的所述第1凸緣部件側(cè)端部的第4內(nèi)側(cè)軸承和配置于所述曲軸的所述第2凸緣部件側(cè)端部的第5內(nèi)側(cè)軸承，

在所述曲軸與所述第1凸緣部件之間設(shè)置有第1軸向間隙，并且在所述曲軸與所述第2凸緣部件之間設(shè)置有第2軸向間隙，

從徑向觀察時(shí)，所述第1軸向間隙和所述第4內(nèi)側(cè)軸承重疊，并且從徑向觀察時(shí)，所述第2軸向間隙和所述第5內(nèi)側(cè)軸承重疊。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

所述第4內(nèi)側(cè)軸承及第5內(nèi)側(cè)軸承分別具有滾動(dòng)體、內(nèi)圈及外圈，并且所述第4內(nèi)側(cè)軸承及第5內(nèi)側(cè)軸承以背對(duì)背的方式配置，在所述第4內(nèi)側(cè)軸承及第5內(nèi)側(cè)軸承上通過所述第1凸緣部件及第2凸緣部件并經(jīng)由各個(gè)內(nèi)圈而施加有預(yù)壓。