[發明專利]一種捕魚機器人

有效

• 申請號: 201710015779.8
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106614432B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 劉澤奎
• 申請（專利權）人: 謝秀英
• 主分類號: A01K77/00
• 分類號: A01K77/00;A01K79/00;G01S15/96
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

本發明公開一種捕魚機器人，通過設置有同步旋轉的聲吶發射裝置和魚槍進行魚群探測和定位射擊，實現了自動化探測和射擊捕魚的功能，同時設置有攔截漁網，用于實現大魚群的集中捕撈。本發明結構簡單，自動化程度高，同時也大大提高了捕魚成功率，船體的設置還可以實現自劃游與捕魚相結合，提高了游玩的樂趣。

技術領域

本發明涉及一種捕魚設備，特別是涉及一種捕魚機器人，屬于智能捕魚技術領域。

背景技術

捕魚是一項傳統的行業，經過幾千年的發展，誕生了許多捕魚的設備和方法，隨著自動化技術的發展，如何進一步實現自動化、智能化捕魚，將是一種全新的捕魚理念。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種捕魚機器人，其實現了自動化探測識別、精準捕撈的目的。

本發明采取的技術方案為：一種捕魚機器人，包括：船體、兩個螺旋槳電機和兩個螺旋槳電機安裝架、兩個螺旋槳、捕魚架調整滑軌和捕魚架調整滑塊、捕魚架和捕魚架調整電缸、探測調整滑軌和探測調整滑塊、探測調整電缸、旋轉電機和旋轉電機安裝塊、探測安裝架、聲吶發射裝置和魚槍、漁網和收集槽，所述的船體兩側分別對稱設置有兩個螺旋槳電機安裝架，兩個螺旋槳電機分別安裝在兩個螺旋槳電機安裝架上，兩個螺旋槳電機主軸上分別同軸安裝有兩個螺旋槳；船體前端中央位置豎直設置有捕魚架調整滑軌，所述的捕魚架調整電缸的缸體豎直安裝在捕魚架調整滑軌頂部，捕魚架調整電缸的活塞桿豎直向下，并與捕魚架調整滑塊相連，所述的捕魚架調整滑塊滑動安裝在捕魚架調整滑軌上；所述的捕魚架為橫截面為梯形的框架結構，捕魚架梯形框架結構的短邊一側上部安裝在捕魚架調整滑塊上，捕魚架調整電缸驅動捕魚架在捕魚架調整滑軌上上下滑動；捕魚架梯形框架結構的短邊一側內部豎直設置有探測調整滑軌，所述的探測調整滑塊上下滑動安裝在探測調整滑軌上，探測調整滑塊上部安裝有旋轉電機安裝塊，所述的旋轉電機安裝在旋轉電機安裝塊上，旋轉電機的主軸方向為豎直向下；所述的探測調整電缸的缸體豎直安裝在探測調整滑軌頂部，探測調整電缸的活塞桿豎直向下，并與旋轉電機安裝塊相連接，驅動旋轉電機在探測調整滑軌上上下滑動；旋轉電機主軸上安裝有探測安裝架，驅動探測安裝架旋轉；探測安裝架兩側分別安裝有聲吶發射裝置和魚槍，聲吶發射裝置的發射方向與魚槍的發射方向保持一致；所述的漁網安裝在捕魚架梯形框架結構的長邊一側，捕魚架前方下部設置有收集槽。

進一步的，所述的漁網上設置有誘魚劑。

由于本發明采用了上述技術方案，具有以下優點：1、本發明通過設置聲吶發射裝置用于探測魚的具體位置，并可以根據初始設定，當探測到魚的大小達到捕撈標準時實施捕魚動作；同時通過與聲吶發射裝置發射方向同步設置的魚槍對探測到的魚實施射擊動作，從而達到捕撈的目的，聲吶發射裝置和魚槍相結合實現了自動化和精準化定位射擊的目的；2、本發明同時還設置有漁網，將傳統的手動捕魚網應用到本發明中，并通過在漁網上施放誘魚劑，實現引誘魚群集中的目的，從而為聲吶發射裝置和魚槍的捕魚動作做好準備；3、本發明通過設置有多個滑軌和方向調整裝置，實現了靈活調整捕魚深度和捕魚定位的目的。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明隱藏部分零部件的立體結構示意圖。

圖3為本發明中船體和捕魚架調整滑軌的立體裝配結構示意圖。

圖4為本發明部分零件的立體裝配結構示意圖。

附圖標號：1-船體；2-捕魚架調整滑軌；3-捕魚架調整滑塊；4-捕魚架調整電缸；5-探測調整電缸；6-捕魚架；7-漁網；8-收集槽；9-魚槍；10-聲吶發射裝置；11-探測安裝架；12-旋轉電機；13-旋轉電機安裝塊；14-探測調整滑塊；15-探測調整滑軌；16-螺旋槳電機安裝架；17-螺旋槳電機；18-螺旋槳。

具體實施方式