[發明專利]一種硬幣自動清點機

在審

• 申請號: 201710015521.8
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106898076A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 朱協彬;魏世豆;曾帥;吳雅文
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G07D3/04
• 分類號: G07D3/04;G07D3/16;G07D5/08
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 任立

1.一種硬幣自動清點機，其特征在于：包括硬幣鑒別分離裝置、硬幣堆碼裝置以及硬幣包卷裝置；所述硬幣鑒別分離裝置包括進幣道（1）、分散機構、鑒別機構以及退幣機構（25），所述分散機構包括帶有出幣道（3）的離心盤（2）和嵌在離心盤（2）內部的離心轉子（4），以離心轉子（4）中部為起點，等夾角的向離心盤（2）方向延伸多個推幣板（5），兩兩推幣板（5）之間設有弧形放幣口（6）；所述鑒別機構包括設在出幣道（3）下方的傳送帶傳送機構（7）以及設在其中部上方的電渦流傳感器硬幣鑒偽系統（8），所述傳送帶傳送機構（7）將真幣送入硬幣堆碼裝置；所述退幣機構設在傳送帶傳送機構（7）的末端，所述退幣機構（25）包括電磁鐵一（9）、撥片（10）以及退幣槽（11），所述電磁鐵一（9）和退幣槽（11）分別設在傳送帶傳動機構（7）的兩側并相對，所述撥片（10）通過彈簧連接在所述電磁鐵一（9）的端部；所述硬幣堆碼裝置包括真幣進入的分幣通道（16）、輸幣通道（20）以及集幣機構（30），所述分幣通道上設有一角孔（17）、五角孔（18）以及一元孔（19），所述輸幣通道（20）包括三種輸幣道，分別連通分幣通道（16）上的一角孔（17）、五角孔（18）以及一元孔（19）且所述三個輸幣通道硬幣出口處均設有一由繼電器控制的電磁鐵二（51）和所述電磁鐵二（51）通過鉤子連接的擋板（47），所述電磁鐵二（51）驅動在輸幣通道（20）內做水平運動的擋板（47）以阻止硬幣離開輸幣通道（20）；所述集幣機構（30）呈轉筒結構且頂部設有光電傳感器（31），所述轉筒頂部設有與所述三種輸幣通道對應的一角口（27）、五角口（28）以及一元口（29），所述轉筒的邊緣均勻設有與所述三種硬幣入口對應的一角槽、五角槽以及一元槽，所述轉筒外部還罩有與所述三種集幣凹槽貼合的環形擋板（24），從而構成了一角筒（21）、五角筒（22）及一元筒（23），所述環形擋板（24）開有移幣口（26）；所述硬幣包卷裝置包括移幣機構（46）和包卷機構，所述移幣機構（46）從移幣口（26）將堆好的硬幣（42）移走，所述移幣機構包括楔塊（34）、旋轉軸（36）以及固定在旋轉軸（36）上的導桿（35），所述楔塊（34）滑動連接在導桿（35）上，所述楔塊（34）的上、下兩端均通過滑輪（33）分別連接一機械手（32），且所述上、下機械手均通過一連桿（37）連接到旋轉軸（36）上，所述包卷機構包括三個呈等邊三角形排布的可移動輥軸（38）、支架（39）、搓紙輪（45）及卷邊鉤子（41），所述輥軸（38）固定在支架（39）上，且所述三個輥軸（38）形成包圍圈的中心位于機械手（32）繞旋轉軸（36）轉動形成的圓周上；所述搓紙輪（45）靠近輥軸（38）設置，所述卷邊鉤子（41）滑動安裝在支架（39）上，且與支架的連接處設有彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種硬幣自動清點機，其特征在于：在硬幣鑒別分離裝置中，所述離心轉子（4）由電機（12）驅動，且離心轉子（4）的轉速為65r/min，所述離心轉子（4）中部為圓錐形斜坡；所述出幣道（3）的厚度為2mm，寬度為30mm；所述弧形放幣口（6）的弧形半徑為15-16mm；所述傳送帶傳送機構（7）的速度為0.05m/s；所述撥片（10）的厚度為30mm。

3.根據權利要求1所述的一種硬幣自動清點機，其特征在于：在硬幣鑒別分離裝置中，所述電渦流傳感器硬幣鑒偽系統（8）中的傳感器為高頻反射式電渦流傳感器，退幣機構中的電磁鐵一（9）為推拉式電磁鐵，且所述電磁鐵一包括定鐵芯（14）和動鐵芯二（15），所述撥片（10）安裝在動鐵芯二（15）的端部。

4.根據權利要求1所述的一種硬幣自動清點機，其特征在于：在硬幣堆碼裝置中，所述分幣通道（16）與水平線呈30°夾角；所述分幣通道（16）上的一角孔（17）、五角孔（18）和一元孔（19）分別設有兩個，并且兩個一角孔（17）、五角孔（18）、一元孔（19）分別相鄰；與分幣通道（16）上三個圓孔對應的輸幣通道分別為一角輸幣通道（48）、五角輸幣通道（49）以及一元輸幣通道（50）；所述一角筒（21）、五角筒（22）和一元筒（23）分別設置兩個，且兩個一角筒（21）、五角筒（22）和一元筒（23）分別呈水平對稱結構；所述三種集幣筒的底部呈“幾”形；一角口（27）、五角口（28）以及一元口（29）呈圓弧形結構。