[發(fā)明專利]一種欠驅(qū)動假肢手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710015207.X
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106726027B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張為眾;吳文征;李桂偉;耿鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58;A61F2/68
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種欠驅(qū)動假肢手，其特征在于：包括手指本體(1)、手套(2)、第一屈肌腱(3)、第一伸肌腱(4)和手腕固定件(5)，手指本體(1)與手套(2)連接，第一屈肌腱(3)和第一伸肌腱(4)一端分別沿手套(2)背面和正面與手指本體(1)連接，手腕固定件(5)連接于第一屈肌腱(3)和第一伸肌腱(4)的另一端；

所述的手指本體(1)由近節(jié)指骨(11)、中節(jié)指骨(12)和遠節(jié)指骨(13)組成，近節(jié)指骨(11)、中節(jié)指骨(12)和遠節(jié)指骨(13)之間通過連接銷(14)連接；

所述的第一屈肌腱(3)沿手套(2)背面表面依次穿過近節(jié)指骨(11)的腱鞘a(110)、腱鞘b(111)、腱鞘c(112)和中節(jié)指骨(12)的腱鞘d(120)，連接于中節(jié)指骨(12)底部設(shè)置的梁a(121)上；

所述的第一伸肌腱(4)沿手套(2)正面表面依次穿過近節(jié)指骨(11)的腱鞘j(115)、腱鞘k(116)和腱鞘l(117)以及中節(jié)指骨(12)的腱鞘m(125)，連接在中節(jié)指骨(12)上的梁d(126)上；

所述的手指本體(1)內(nèi)還設(shè)置有第二屈肌腱(6)，第二屈肌腱(6)一端連接于近節(jié)指骨(11)頂部的梁b(113)上，依次經(jīng)過近節(jié)指骨(11)的腱鞘e(114)和中節(jié)指骨(12)的腱鞘f(122)、腱鞘g(123)、腱鞘h(124)以及遠節(jié)指骨(13)的腱鞘i(130)，連接于遠節(jié)指骨底部設(shè)置的梁c(131)上；

所述的手指本體(1)內(nèi)還設(shè)置有第二伸肌腱(7)，第二伸肌腱(7)的近端固定在近節(jié)指骨(11)梁e(118)上，第二伸肌腱(7)依次穿過近節(jié)指骨(11)的腱鞘n(119)和中節(jié)指骨(12)的腱鞘o(127)、腱鞘p(128)、腱鞘q(129)，以及遠節(jié)指骨(13)的腱鞘r(132)連接在遠節(jié)指骨(13)上的梁f(133)上；

所述的手套(2)的正面和背面分別設(shè)置有線套(21)，用于約束第一屈肌腱(3)和第一伸肌腱(4)的運動軌跡；

所述的手指本體(1)通過近節(jié)指骨(11)上設(shè)置的圓孔與手套(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種欠驅(qū)動假肢手，其特征在于：所述的手腕固定件(5)由第一固定件(51)、第二固定件(52)和尼龍塔扣(53)組成，第一固定件(51)和第二固定件(52)通過尼龍塔扣(53)連接形成手腕固定件(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種欠驅(qū)動假肢手，其特征在于：第一固定件(51)和第二固定件(52)的正面和側(cè)面分別設(shè)置有通孔，用于連接第一屈肌腱(3)和第一伸肌腱(4)。