[發明專利]管片拼裝機管片螺栓自動擰緊系統

有效

• 申請號: 201710015176.8
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106736486B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳大偉;劉雙仲;喬萬良
• 申請（專利權）人: 遼寧三三工業有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京市合德專利事務所11244
• 代理人: 王文會,劉榜美

1.管片拼裝機管片螺栓自動擰緊系統，其包括：數據監控中心、自動上下料安放機構、現場數據采集控制系統、管片螺栓扭緊數控系統、管片螺栓擰緊機構，數據監控中心對螺栓擰緊過程中產生的數據進行控制和監測、并對產生的不合格情況記錄并警告；自動上下料安放機構將螺栓螺母有序的送入料道、將合格的螺栓放入指定的管片連接孔內；自動上下料安放機構主要由3部分組成：振動料斗、料道上料機構、螺栓安放機構，通過振動料斗將螺栓螺母有序的送入料道、避免堵塞和出現粘倉現象，在料道上料機構中，螺栓螺母在送入料道前通過上料機構對螺母的正反及大小是否合格進行檢驗，合格品被選中送入料道，不合格品被剔除，由于螺母反向造成的不合格品在上料機構中給予糾正，從返檢測機構進行二次判定，合格后送入料道；螺栓安放機構負責將合格的螺栓放入指定的管片連接孔內，由于管片間存在一定的間隙，當識別到指定的螺栓安裝孔后，推進油缸會給螺栓施加一個力，在導向環作用下使螺栓進入指定安放位置；

現場數據采集控制系統通過可編程控制器實現對現場數據的采集，通過總線將數據傳送到數據監控中心；管片螺栓擰緊數控系統，提供高精度的扭力控制，數控系統控制器界面實時顯示擰緊過程的扭力值、轉角值、過程時間、是否合格，通過數據線將數據上傳到現場數據采集控制系統；管片螺栓擰緊機構安放在拼裝機系統上，通過定位銷對管片進行精確定位后，對指定螺栓孔進行識別，當檢測到螺栓的安裝位置后擰緊機構執行裝置會在數控系統指定的扭力下對螺栓執行擰緊動作；

管片螺栓擰緊機構擰緊螺栓包括二次修正擰緊，初次擰緊管片螺栓，在拼環結束后，擰緊機構伴隨拼裝機對管片二次修正擰緊使管片連接達到最佳狀態。

2.根據權利要求1所述的管片拼裝機管片螺栓自動擰緊系統，其特征在于：數控系統控制器界面為觸摸屏。

3.利用權利要求2所述的管片拼裝機管片螺栓自動擰緊系統擰緊管片螺栓的方法，包括以下步驟：

1）通過振動料斗將螺栓螺母有序的送入料道、避免堵塞和出現粘倉現象，在料道上料機構中，螺栓螺母在送入料道前通過上料機構對螺母的正反及大小是否合格進行檢驗，合格品被選中送入料道，不合格品被剔除，由于螺母反向造成的不合格品在上料機構中給予糾正，從返檢測機構進行二次判定，合格后送入料道；螺栓安放機構負責將合格的螺栓放入指定的管片連接孔內，由于管片間存在一定的間隙，當識別到指定的螺栓安裝孔后，推進油缸會給螺栓施加一個力，在導向環作用下使螺栓進入指定安放位置；

2）管片螺栓擰緊機構執行裝置在數控系統指定的扭力下對螺栓執行擰緊動作；

3）管片螺栓擰緊數控系統提供高精度的扭力控制，數控系統控制器界面實時顯示擰緊過程的扭力值、轉角值、過程時間、是否合格，通過數據線將數據上傳到現場數據采集控制系統；

4）現場數據采集控制系統通過可編程控制器實現對現場數據的采集，通過總線將數據傳送到數據監控中心；

5）數據監控中心對螺栓擰緊過程中產生的數據進行控制和監測、并對產生的不合格情況記錄并警告。