[發明專利]一種道路信息自動提取方法和裝置、及混合導航系統

在審

• 申請號: 201710014925.5
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN108287845A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 魏樹穎
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京市天璽沐澤專利代理事務所(普通合伙) 11532
• 代理人: 謝鑫

本發明公開了一種道路信息自動提取方法及裝置、及混合導航系統。該方法包括：根據地物波譜庫以及對應的識別方法去除遙感影像中的植被、水系、裸地以及建筑物，得到包含道路斑塊的遙感影像；根據包含道路斑塊的遙感影像提取道路。本發明通過地物的光譜特征來提取道路，減少了根據遙感影像提取道路的計算量，并且提高了道路提取的準確率。

技術領域

本發明涉及地理信息技術領域，尤其涉及一種道路信息自動提取方法及裝置、及混合導航系統。

背景技術

隨著遙感技術的發展，遙感影像的精度也來越高，利用遙感影像來提取道路是地理信息系統研究的熱點之一。目前，利用遙感影像來獲取道路的方法具體包括以下三種：

1、模板提取法

根據技術人員對道路的認識建立道路模板，用道路模板來描述道路特征，以便用道路模板在遙感影像中檢測道路。道路模板具有固定的大小、形狀和檢測特征，將道路模板在遙感影像上移動，在每一個位置評價與道路模板的相似匹配度來檢測道路。該方法需要針對每種道路建立模板，因而導致道路模板數量龐大，并且計算時間長，不具有通用性。

2、基于圖像分割法

利用一些算法來對遙感影像進行分割，比如K均值聚類算法、模糊C均值聚類算法等，將遙感影像分割成有意義的斑塊，根據斑塊的特征進行道路的識別，提取道路片段或者道路種子點。該方法依賴于高分辨率的遙感影像，計算量大，自動分類困難。

3、有限元法：

有限元法在遙感影像中提取道路大多集中在利用道路的幾何特征性來提取道路的方案上，利用邊緣探測和紋理分析得到初步結果，以及初步結果再次進行分析、選擇和綜合，其中部分方案結合道路模型、道路有關的知識和規則進行，但總體效果不明顯。

因此，有必要提出一種新的基于遙感影像提取道路的技術方案。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種道路信息自動提取方法及裝置，以通過遙感影像獲取有用的道路信息。

其中，該方法包括：

根據地物波譜庫以及對應的識別方法去除遙感影像中的植被、水系、裸地以及建筑物，得到包含道路斑塊的遙感影像；

根據包含道路斑塊的遙感影像提取道路。

可選地，所述根據包含道路的遙感影像提取道路包括：

將檢測窗口內的道路斑塊柵格矢量化，得到道路矢量線段；

將所述道路矢量線段連接成道路。

可選地所述將檢測窗口內的道路斑塊柵格矢量化之前還包括：

過濾檢測窗口內像素值小于第二閾值的道路斑塊。

可選地所述將所述道路矢量線段連接成道路之前還包括：

串聯距離小于第三閾值的相鄰道路矢量線段；或者

所述將所述道路矢量線段連接成道路之前還包括：

過濾檢測窗口內道路矢量線段長度小于第四閾值的道路矢量線段；

串聯距離小于第三閾值的相鄰道路矢量線段。

可選地，所述將檢測窗口內的道路斑塊柵格矢量化之前還包括：

確定檢測窗口內道路斑塊的RGB值和/或RGB平均值；

在確定了檢測窗口內道路斑塊的RGB平均值的情況下，如果相鄰兩個道路斑塊的RGB平均值之差大于第五閾值，則刪除該相鄰兩個道路斑塊中的一者或二者。

相應地，本發明提供了一種道路信息自動提取裝置，該裝置包括：