[發明專利]一種導航數據離線更新方法、裝置及混合導航系統

在審

• 申請號: 201710014887.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN108286977A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 胡笳
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/34
• 代理公司: 北京市天璽沐澤專利代理事務所(普通合伙) 11532
• 代理人: 謝鑫

本發明公開一種導航數據離線更新方法、裝置及混合導航系統，該方法包括：獲取外業采集的影像文件中每一幀影像及對應的坐標；提取影像幀中的標牌的限速信息；根據標牌對應的影像幀的坐標在導航數據中確定標牌對應的道路線；根據所述標牌對應的道路線上的點限速以及所述標牌的限速信息確定是否更新所述標牌對應的道路線上的點限速。本發明利用外業采集的自然場景影像進行導航要素的采集制作，可以將數據源擴展為非專業采集渠道，可以減少現場作業員的采集壓力，分擔在復雜路況作業時的采集項，使作業員能夠更關注復雜數據的作業品質，并且同步補充知識庫，避免數據源的浪費。

技術領域

本發明涉及導航電子地圖領域，尤其涉及一種導航數據離線更新方法、裝置及混合導航系統。

背景技術

現有的導航數據更新需要在外業數據采集過程中，在線更新導航數據，將數據采集和數據更新同時完成，加重了外業數據采集人員的工作任務，并且降低了外業數據采集的效率。

進一步地，導航數據采集制作平臺可以圖像識別技術進行部分交通標牌的離線生產，通過圖像識別技術可以在自然場景照片中采集更新部分導航要素，這種采集方式可以減少現場作業員的采集壓力，分擔在復雜路況作業時的采集項，使作業員能夠更關注復雜數據的作業品質。

本發明的發明人發現：現有基于web端的采集制作平臺不能實時讀取相機的視頻序列，不能進行實時圖像處理，無法進行導航要素的采集更新。

在導航數據中，點限速是導航數據的重要參數，而在識別的交通標牌中的限速標牌可以作為導航數據更新的依據，但現有技術中尚無根據離線生產的交通標牌來對導航數據進行離線更新。

盡管交通標牌的類型很多，但對于限速標牌的格式比較確定，在公共道路上設置的標牌遵守國家的交通標志規范，一般外周為紅色，呈圓形，中心有數字，如圖1所示。通過圖像識別技術，能夠識別出用于限速的交通標牌。

此外，對于有一些內部的道路，其所使用的標牌可能還會出現“限速”之類的文字，限速標牌的形狀也可能不符合國家規定的交通標志規范，但根據交通標牌中的數字以及文字能夠將限速信息提取出來。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種導航數據離線更新方法及裝置，以提高外業數據采集的效率，減少外業數據采集的時間。

其中，該方法包括：

獲取外業采集的影像文件中每一幀影像及對應的坐標；

提取影像幀中的標牌的限速信息；

根據標牌對應的影像幀的坐標在導航數據中確定標牌對應的道路線；

根據所述標牌對應的道路線上的點限速以及所述標牌的限速信息確定是否更新所述標牌對應的道路線上的點限速。

可選地，根據所述標牌對應的道路線上的點限速以及所述標牌的限速信息確定是否更新所述標牌對應的道路線上的點限速包括：

在所述標牌對應的道路線上的點限速存在的情況下，比較所述標牌對應的道路線上的點限速和所述標牌的限速信息，并根據比較結果確定是否更新所述標牌對應的道路線上的點限速；

在所述標牌對應的道路線上的點限速不存在的情況下，根據所述標牌的限速信息更新所述標牌對應的道路線上的點限速。

可選地，根據比較結果確定是否更新所述標牌對應的道路線上的點限速包括：

在比較結果為所述標牌對應的道路線上的點限速和所述標牌的限速信息不一致的情況下，根據所述標牌的限速信息更新所述標牌對應的道路線上的點限速；

在比較結果為所述標牌對應的道路線上的點限速和所述標牌的限速信息一致的情況下，不更新所述標牌對應的道路線上的點限速。