[發明專利]一種自動FPC貼合機的機架平臺

在審

• 申請號: 201710014702.9
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106736373A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 廣東牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，具體涉及一種自動FPC貼合機的機架平臺。

背景技術

隨著科技的發展，自動化程度要求的越來越高，目前大多數企業都在朝著自動化設備的方向前進，對于各種機床平臺工位布置越來越高要求。

目前，貼合機內部功能結構基本相似。在生產過程中，將FPC 產品貼裝在載具板上，設置在貼合機內的料倉直接固定在機架平臺上，其各機構的布局設計不夠合理，使用不方便，機械手配合各結構的位置而需要進行的動作程序繁復，動作路程往返重復，降低了設備加工的整體性能，降低了工作效率，不能滿足低能耗，高效率的自動化要求，必須對其結構設計進行改進。

發明內容

鑒于上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種結構布局靈活緊湊，在空間上得到最大化利用、料倉定位精準的一種自動FPC貼合機的機架平臺，在滿足自動FPC貼合機的各機構功能的情況下體積最小化和取料機構程序最簡化，減少能耗，提高效率。

本發明的目的將通過以下技術方案得以實現：一種自動FPC貼合機的機架平臺，其特征在于：所述機架平臺前部和后部的同側分別設置有第一升降料倉和第二升降料倉；所述機架平臺的另一側設置有底座架，所述底座架上設置有取料機構，所述取料機構分別從升降料倉吸取物料；所述機架平臺中部設置有相互垂直的調寬機構和傳送機構，所述傳送機構使載具板從左側向右側傳送；所述調寬機構包括驅動機構、絲桿和導軌，所述導軌固定設置在機架平臺上，通過所述絲桿在所述導軌上的滑動對傳送機構的寬度調節。

所述升降料倉包括升降板、定位機構和設置于升降板下方的升降機構，所述升降板上設置有定位槽；所述定位機構包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿，所述定位板和所述定位桿結合來固定物料的四邊位置。

所述所述升降機構包括升降電機、水平設置的同步帶傳動機構、豎直設置的滾珠絲桿滾珠絲桿螺母副；所述機架平臺下方設置有軸承板，所述升降電機和同步帶傳動機構設置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有所述滾珠絲桿螺母副，所述升降電機通過同步帶傳動機構與滾珠絲桿螺母副傳動連接，使升降板相對于機架平臺升降。

所述傳送機構上設置有貼裝位，所述貼裝位設置在所述傳送機構的前端。

所述傳送機構內側設置有驅動機構，包括傳送機構的電機驅動機構。

所述傳送機構內側設置有通過磁鐵底座吸附于所述機架平臺的可移動光源。

所述第二升降料倉旁設置有用于定位的底部相機，與固定于取料機構上的頂部相機配合完成工件定位。

所述機架平臺上還設置有便于線路連接和零件固定的穿孔。

所述取料機構包括機械手和吸盤機構。

所述機架平臺后部還設置有與第二升降料倉并列的紙料倉，所述紙料倉用于盛裝隔離紙。

所述升降料倉還包括傳感機構；所述傳感機構包括設置于所述定位板上的第一傳感器，可檢測所述料倉內物料達到指定位置；設置于所述升降板上的第二傳感器，檢測所述升降料倉非空倉狀態；設置于升降板下方的升降感應片和設置于所述定位板的下端的槽型光電開關，所述槽型光電開關與升降電機相連接，控制所述電機的運作。

進一步的，在所述機架平臺上還設有機罩，所述機罩前后設置有可向上翻起的機窗。

進一步的，在所述機架平臺下還設有機座，所述機座內設置有機箱。

進一步的，所述定位槽至少兩條，且分別與所述升降板相鄰兩邊緣平行。

進一步的，所述定位桿包括頂錐和磁鐵座，所述頂錐穿過所述定位槽，所述磁鐵座吸附固定在機架平臺上。

進一步的，所述定位板沿升降板相鄰兩側垂直相交，均垂直固定在機架平臺上。

進一步的，所述滾珠絲桿螺母副設置于升降板中心位置，在所述滾珠絲桿螺母副外圍中心對稱設置有至少兩條相互平行的導桿。

進一步的，所述導桿上端軸承設置在所述升降板下方，下端穿過固定于所述機架平臺下方的直線軸承。

本發明的突出效果為：本發明提供了一種結構布局靈活緊湊，在空間上得到最大化利用、料倉定位精準的一種自動FPC貼合機的機架平臺，在滿足自動FPC貼合機的各機構功能的情況下體積最小化。平臺上設置有料倉、取料機構、傳送機構和調寬機構，貼裝位設置于傳送機構前端，機械手底座位于后端，方便機械手的操作，且前后兩個料倉的位置設置在貼裝位的兩側，方便取料，大大縮減了操作程序，減少能耗。通過調寬機構對傳送機構的寬度的調節，能適應各尺寸的貼片板的要求。同時，通過對料倉結構和位置的設置使取料機構的操作路程大大減小，減少能耗，明顯提高了生產效率。