[發明專利]一種用于食品生產的包裝機器人

在審

• 申請號: 201710014243.4
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106628302A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 盧玲
• 申請（專利權）人: 安徽杰瑞信息科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B65/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種用于食品生產的包裝機器人，包括工作臺、支撐架和傳輸軌道，其特征在于：所述工作臺上設置有放置臺，所述放置臺的下方設置有自動門，所述自動門的下方設置有出料通道，所述出料通道的下方設置有包裝箱，所述包裝箱的下方設置有傳輸軌道，所述工作臺的上方設置有支撐架、所述支撐架的右側設置有第一橫桿，所述第一橫桿上設置有第一連接裝置，所述第一連接裝置的下方設置有連接座，所述連接座的下方設置有吸料座和微型光電傳感器，所述吸料座的下方設置吸料桿，所述吸料桿的下部設置有吸料頭、所述吸料座兩端設置有旋轉翼，所述第一連接裝置的上方設置有第一驅動裝置，所述支撐架的左側設置有第二橫桿，所述第二橫桿上設置有第二連接裝置，所述第二連接裝置的下方設置有壓料桿，所述壓料桿的下部設置有壓料頭，所述第二連接裝置的上方設置有第二驅動裝置，所述支撐架上設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置分別連接第一橫桿和第二橫桿，所述工作臺內設置有中心控制處理器，所述旋轉翼兩側設置有連接桿，所述連接桿與吸料頭連接，所述吸料桿內設置有吸氣管，所述吸料頭內設置有吸氣孔，所述壓料桿的兩側設置有推力桿，所述推力桿上設置有推力頭，所述放置臺上設置有放物槽，放物槽內設置有包裝盒，所述放置臺的底部設置有重力傳感器。